视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

基于贝叶斯网络分类器的雷达辐射源识别方法

雷达辐射源识别是电子对抗中的重要组成部分.贝叶斯网络分类器建立在坚实的理论基础之上,具有较为优秀的分类性能,而且能够有效地处理不确定性问题,重点研究了如何利用贝叶斯网络分类器进行雷达辐射源识别,并通过仿真实验对朴素贝叶斯分类器及其扩展方法进行了分析比较.实验结果表明,与基于概率近似准则的方法相比,基于分类准确率提高准则的扩展树生成方法具有更为优秀的分类性能.     

空袭数字化程度的评估模型

空袭兵器的迅速发展,使空袭样式随之改变,评估空袭的标准也悄然变化,数字化正成为未来空袭的主要特征.采用模糊数学方法对一次空袭的数字化程度进行评估,给出了一个可行、方便的算法.模型对空袭的数字化程度进行等级划分,并以北约空袭南联盟的实际战斗为例进行分析,证明模型是可行的.     

装备精确修理浅析

如何用有限的装备修理力量,在战役全过程中尽可能多地修复战损装备,提高装备参战率,是战役装备修理的任务.提出精确修理以装备动态需求为依据,通过优化装备修理各要素,为战损装备提供"精确"的服务,来实现装备修理的快速高效,并通过建立修理人员效能评估模型,说明精确修理的高效性.     

一种基于层次位线缓冲的异步片上路由器

片上缓存资源是片上路由器的重要组成部分,其结构好坏直接关系到片上互联网络的实现复杂度、整体性能及功耗开销。鉴于异步电路的握手工作方式,异步路由器一般采用基于移位寄存器的异步FIFO(First In First Out)实现片上缓冲,这种结构导致了报文传输延迟及数据翻转次数增加。提出一种基于层次位线缓冲的异步FIFO结构,设计实现了一种新的异步路由器结构。相对于传统异步路由器,新的异步路由器能够有效降低路由器设计的硬件复杂度,减少数据的冗余翻转,降低功耗。实验结果表明在相同配置的情况下,新异步路由器面积降低了39.3%;当异步FIFO深度为8的时候,新异步路由器能够获得41.1%的功耗降低。     

BP组合预测方法在维修保障费用预测中的应用

通过对时间序列预测方法和回归分析原理的分析,建立了适用于武器装备维修保障费用的BP网络组合预测的时间序列多输出模型,并结合某型装备多年的维修保障费用,进行了预测数据仿真,得出的结果与实际的数据相比误差较小,具有较大的理论价值和实际的军事价值,有利于提高维修保障费用的效益,有利于实现装备的优良效费比。     

军用光学像散的体视三维可视化模拟

分析了军用光学系统像散的特征及其几何规律 ,运用计算几何模线曲面的方法建立了像散的数学模型。应用体视图像技术实现了军用光学像散的体视三维可视化模拟     

超音速外流与塞式喷管形成的干扰流场数值模拟

从考虑了k ε湍流模型和双组分气体模型的三维薄层近似NS方程出发 ,采用高效ENO差分格式 ,数值模拟了超音速空气外流与塞式喷管燃气形成的内外流干扰流场。部分计算结果与国外文献相比一致。在此基础上论证了应用计算流体力学开展塞式喷管研究的可行性。     

应急物资保障计划辅助决策模型

提出了一个制定应急物资保障计划的流程,构建了制定应急物资保障计划的数学模型,并应用运筹学的方法对其进行了优化.该模型为制定应急物资保障计划提供了有效的途径.     

泛系相对论与供求因缘悖憾(一)——悖论的泛系研究

泛系理论是一种侧重泛系或者广泛联系的一种多层网络型的跨学科新研究 ,探索数理·逻辑·科学思维、系统思维、哲理·辩证思维、美学·诗化思维的某些结合 (联四维 )。泛系理论专门开发了网联不同领域多种专题的泛系相对论、供求因缘悖感分析与泛系悖论。本文论述有关的理法与释例 ,包括数理工医文社史哲许多相对性、悖论与供求因缘悖憾的泛系理悟 ,可以简化强化为 :“泛系悖论 =泛系相对论 +泛系供求论”。具体内容涉及 :泛系理论框架 784e ,泛系相对论·泛系辩证·泛系悖论的 8题 16模式百例 2 9说。