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151.
152.
153.
粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构,通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析,应用了最速跟踪微分器提取速度信号;以二维转台的方位轴为控制对象,在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动,达到内外环双重隔离扰动的目的,提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明:在加入同样的模拟扰动信号,输入2 Hz,5 Hz和8 Hz的正弦信号时,与比例、微分、积分控制器相比,跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输入不同频率正弦信号时,自抗扰控制器对输入信号频率的变化不敏感,仍能保证较高的跟踪精度。 相似文献
154.
张宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):14-16
针对当前边境地区日趋复杂的暴(骚)乱事件的特点,就公安边防部队处置边境暴(骚)乱事件的有效方式、组织指挥进行研究探讨,提出建立警民一体联合指挥机构、运用信息手段、正确运用战法等相应对策。 相似文献
155.
针对电子战试验及训练中所遇到的场地选择与建设的相关问题,提出了用于电子战试验及训练的战场空间等效压缩的原则和具体方法。利用几何学理论对该方法进行了分析和推导,从理论上证明了该方法的合理性和可行性。最后利用数据分析等手段给出了该方法的近似实施方法和适用范围。 相似文献
156.
为了研究水燃比对二次进水水冲压发动机比冲性能的影响规律,建立了发动机补燃室两相反应模型,对镁基水冲压发动机进行了数值模拟,获得了发动机比冲、喷管出口温度及出口速度随水燃比变化趋势,在此基础上进行了水冲压发动机地面直连式试验研究.结果表明,存在最佳水燃比使二次进水水冲压发动机比冲性能较优. 相似文献
157.
一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件. 相似文献
158.
返回导向式编程(Return Oriented Programming, ROP)是一种可有效绕过数据执行保护机制的技术。ROP通过搜索内存代码区中合适的汇编指令片段,可组成一段执行特定功能的程序。已有的ROP自动构造技术只考虑ROP链的功能实现,而忽视了ROP链布局对程序内存可控性的要求,导致自动生成的ROP链实用性低。为解决该问题,提出了一种基于符号执行的多模块ROP碎片化自动布局方法。该方法在ROP自动构造Q框架的基础上,以模块为单位对ROP链进行切片;使用符号执行工具S2E,对控制流劫持状态下的程序内存状态进行动态分析;为各ROP模块匹配相应的可控内存区域,构造碎片化布局的ROP链。实验证明,相比已有技术,该方法生成的ROP链有效降低了对程序内存可控性的要求。 相似文献
159.
孙宁 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(1):19-21
近年来,我国的“三非”问题逐渐凸显,大量“三非”人员的涌入给我国的国家尊严、国防安全、社会稳定、经济发展以及人口素质等诸多方面都带来了冲击。研究化解、预防“三非”人员,将对我国的经济发展、社会稳定具有极为重要的现实意义。 相似文献
160.
为了保证铝电解槽的能量平衡和物料平衡,解决铝电解生产中的不确定性问题,设计了一个基于模糊专家系统的铝电解智能控制系统。介绍了模糊专家系统的体系结构和知识表示;讨论了Mamdani的Min-Max模糊推理算法;给出了铝电解智能控制系统的设计与实现结果。由于预处理数据能减少噪声数据对系统的影响,所以此智能控制系统采用预处理后的铝电解控制参数进行模糊化,通过优化推理找到一种解决不同电解槽有不同参数论域问题的方法,使不同的电解槽能共用一套规则库。实践表明:该智能控制系统使300 kA铝电解企业的直流电耗降至13 150 kW.h,电流效率达到94%,能提高铝电解槽的电流效率,并降低能耗。 相似文献