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71.
数据关联算法性能的优劣直接影响跟踪系统的性能.因此在给出一种算法后,必须对该算法的性能进行评估,全面地了解该算法的优点以及缺点.以一种多目标数据关联算法为例,给出对数据关联算法的性能进行评估的一种仿真设计方法,包括设计思想及具体实现,并给出对该数据关联算法的评估结果.该方法同样适用于对多目标跟踪算法的性能进行评估.  相似文献   
72.
王亚东  石全  张芳  王强  夏伟 《火力与指挥控制》2021,46(1):147-154,161
高度不确定性是战时备件保障面临的难题之一,主要体现在作战任务想定的多样性以及备件需求的波动性.针对以上问题,分别将作战模式的不确定性和需求的不确定性转化为离散和连续型不确定参数,采用鲁棒优化方法进行建模.以战时备件供应延迟时间最短为目标,以备件满足率和供应成本为硬约束,构建了战时备件供应的鲁棒优化模型.利用元启发式算法...  相似文献   
73.
长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大.基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法.采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制...  相似文献   
74.
This paper focuses on the dynamic tracking control of ammunition manipulator system. A standard state space model for the ammunition manipulator electro-hydraulic system (AMEHS) with inherent non-linearities and uncertainties considered was established. To simultaneously suppress the violation of tracking error constraints and the complexity of differential explosion, a barrier Lyapunov functions-based dynamic surface control (BLF-DSC) method was proposed for the position tracking control of the ammunition manipulator. Theoretical analysis prove the stability of the closed-loop overall system and the tracking error converges to a prescribed neighborhood asymptotically. The effectiveness and dynamic tracking performance of the proposed control strategy is validated via simulation and experi-mental results.  相似文献   
75.
利用非线性动力分析软件LS-DYNA 3D,建立了钨球破片在击穿相控阵雷达天线部件下的毁伤仿真模型.对不同初速度的钨球破片以45°入射角对天线等效靶板的侵彻进行仿真分析,得到了钨球破片整个侵彻作用全过程的完整图像和主要数据.通过对结果图像与数据的分析得出:随着钨球破片初速度增大,剩余速度也会随之增大、击穿靶板所需杀伤动能变大、靶板质量损失变大.结论为相控阵雷达天线的战损快速评估与平时修理提供了科学的依据和参考.  相似文献   
76.
计算火炮毁伤半径及对目标毁伤程度是实兵对抗训练系统的重要研究内容之一,对实兵对抗训练中火力毁伤建模具有重要意义。根据实际项目应用情况,提出一种火炮对目标毁伤定量计算方法,该方法通过计算炮弹爆炸时产生的冲击波超压,进而计算火炮毁伤半径及对目标产生的毁伤程度,提高了模拟火力打击的可信度和科学性,能较准确地体现火炮模拟终端在实兵对抗训练中火力打击的作用,贴近实战。  相似文献   
77.
指挥控制组织是C3I系统的核心,文章讨论了指控组织的Petri网建模方法,提出了一种变结构的指控结构模型,并与以往所采用的固定结构的模型相比较对其进行了性能评估  相似文献   
78.
为提高某新型火箭炮火控系统的可靠性指标,介绍了该新型火箭炮火控系统的基本组成,建立了火控系统可靠性模型,并对该型火箭炮火控系统进行了可靠性预计,利用评分法进行可靠性的分配,采用定时截尾可靠性试验方案对火控系统的可靠性进行检验和评估.在分析火控系统工作特点的基础上提出了改进可靠性设计的方法.  相似文献   
79.
机载雷达目标搜索和跟踪中的坐标系问题   总被引:3,自引:0,他引:3  
雷达对目标进行搜索和跟踪时,由于雷达的体制、安装方式(运载体还是地面固定位置)、工作方式等的不同,涉及到许多坐标系。结合实际工程问题,对雷达搜索与跟踪中坐标系问题进行了深入探讨。包括坐标系的定义、作用、坐标系转换问题,坐标转换中的误差定量分析,所得出的结论对于雷达对目标进行搜索与跟踪,尤其是对安装于运载体上的雷达坐标系问题有很大的参考价值,并给出了某型直升机载雷达挂飞时的实测姿态数据。  相似文献   
80.
态势评估在现代战争中起着重要的作用.针对一类空中平台背景,用图形的方式来描述态势评估结果.根据不同的用户,分别提供战场全景和基于飞机座舱平显的驾驶员态势图,以及必要的文字和图表说明.态势图元素包括飞机的轨迹信息、雷达探测范围信息、火力攻击范围信息,以及受威胁程度的定量描述等.最后,在一类基于空战平台的仿真实验床,完成了对两类飞机的仿真验证.  相似文献   
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