快速Marginalized粒子滤波器在纯方位跟踪中的应用

为提高纯方位跟踪性能,降低粒子滤波方法的运算量,在原有Marginalized粒子滤波器(MPF)的基础上,对线性部分处理方法进行简化,提出了快速Marginalized粒子滤波器(FMPF),并结合纯方位跟踪模型,推导了FMPF应用的具体算法步骤,使用机动目标纯方位跟踪仿真实例,与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和计算量.仿真结果表明,与标准粒子滤波器相比,FMPF可以提高线性部分的计算精度,同时减少MPF所需的计算量.     

俄罗斯总参军事学院的发展沿革与地位作用

俄罗斯总参军事学院,全称为俄联邦武装力量总参谋部军事学院,是俄罗斯的最高军事学府,自1832年创建以来,长期担负为俄军培养高级军官的任务,被誉为俄罗斯"高级军事干部的熔炉".冷战结束后,该学院除继续为全军培养高级军事人才外,还作为俄罗斯军事学术研究中心,引领并推动俄军的军事学术创新,代表了俄罗斯军事学术研究的最高水平.     

舰空导弹武器系统效能评估模型及其仿真

在舰空导弹武器系统效能评估中,其系统的战术技术指标是评估武器系统效能的重要因素.对舰空导弹武器系统的可靠性和维修性进行研究,并应用于可用性矩阵计算之中.利用随机过程理论,建立了舰空导弹武器系统可信性矩阵和武器系统效能能力指数模型,最后建立了舰空导弹武器系统效能评估模型,并进行了计算机仿真.     

写安事变中的彭德怀

1936年12月12日,震惊中外的西安事变发生.彭德怀此时是中革军委主席团成员,任中国工农红军前敌总指挥部(简称"红军前总")总指挥,指挥除西路军以外的全部主力红军.在这场关系到中华民族前途和命运的严重斗争中,彭德怀建言献策,调兵遣将,以军事行动保障了政治谈判,为西安事变的和平解决做出了重大贡献.     

作战实验信息支持系统工程实践与思考

着眼作战实验的信息支持需要,在总结作战实验信息支持系统工程建设经验、探索作战实验信息支持系统发展特点与规律、借鉴国内外建设的先进技术、方法、经验的基础上,提出作战实验信息支持系统工程建设与发展的目标、原则、构想.     

多速率交互式多模型粒子滤波研究

由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.     

某两栖装甲装备液压系统非介入式原位检测方法

为解决传统的介入式测量方法拆装困难、影响系统的动态特性、无法适应武器装备现场快速抢修需要的问题,根据液压系统的特点,针对表征系统状态的主要参量——流量、泄漏量和污染度,提出了非介入式原位检测方法,实现了对装甲装备实时检测的目的,有助于故障的快速定位和排除。并以某两柄装甲装备为例,说明了非介入式原位检测技术的可行性和实用性。     

复杂电磁条件下野战指挥所的伪装防护问题

复杂电磁环境作为信息化战争的突出特征,对野战指挥所的作战效能有着重要的影响。文章系统的分析了复杂电磁环境的特点,阐述了复杂电磁环境对野战指挥所的各种影响,提出了野战指挥所在复杂电磁环境下的伪装对策。     

双枝模糊评判在舰炮性能评估中的应用

针对舰炮武器性能指标,运用双枝模糊决策方法对舰炮武器性能进行综合评估。该方法提出了新的论域[-1,1]使评估更能符合人的思维逻辑,能够客观的对舰炮性能进行评估,通过对多中舰炮的具体参数指标进评估,得出各种舰炮的性能优劣的排序,具体的数学模型仿真表明,对舰炮武器性能的评估是行之有效的。     

不同时期我国武器装备科研生产许可制度

我国的武器装备科研生产许可证制度从无到有,再到逐渐完善,历经10多年的时间,每次变化都代表一次进步,本文旨在对几次许可证制度进行总结,分析其特点。