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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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Jian-hao Dou Xin Jia Zheng-xiang Huang Xiao-hui Gu Ying-min Zheng Bin Ma Qiang-qiang Xiao 《防务技术》2021,17(3):846-858
The use of a shaped liner driven by electromagnetic force is a new means of forming jets. To study the mechanism of jet formation driven by electromagnetic force, we considered the current skin effect and the characteristics of electromagnetic loading and established a coupling model of"Electric—Magnetic—Force"and the theoretical model of jet formation under electromagnetic force. The jet formation and penetration of conical and trumpet liners have been calculated. Then, a numerical simulation of liner collapse under electromagnetic force, jet generation, and the stretching motion were performed using an ANSYS multiphysics processor. The calculated jet velocity, jet shape, and depth of penetration were consistent with the experimental results, with a relative error of less than 10%. In addition, we calculated the jet formation of different curvature trumpet liners driven by the same loading condition and ob-tained the influence rule of the curvature of the liner on jet formation. Results show that the theoretical model and the ANSYS multiphysics numerical method can effectively calculate the jet formation of liners driven by electromagnetic force, and in a certain range, the greater the curvature of the liner is, the greater the jet velocity is. 相似文献
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本文重点分析了MK41导弹垂直发射系统标准模块、装填模块、导弹贮运发射箱和发控台的关键技术特点,表述了美军MK41导弹垂直发射系统标准化设计、结构简单、发射率高、装弹量大、全方位发射的结构特点。 相似文献
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单一订货来源外购器材的质量问题,受各种因素的影响和制约,处理起来难度大、周期长,容易延误装备交付时间,通常会给承制单位造成较大的经济损失。因此,加强对供货方的质量控制是作好外购器材管理和质量控制的主要内容。 相似文献
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顾智明 《军队政工理论研究》2008,9(5)
军人价值观变革是在改革开放实践中实现的,是用改革开放的淬火锻造的.构建当代革命军人核心价值观,是改革开放新时期新阶段军队思想政治建设的一条宝贵经验,是在新的历史起点上全面推进我军思想政治建设、履行新世纪新阶段历史使命的内在要求.要积极适应深化改革开放的新形势新要求在实践中扎实培育当代革命军人核心价值观. 相似文献
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针对数值计瓦尔兹─克力斯托夫保角变换过程中出现的数值奇异性,根据复平面上槽形内域边界的特点,分别导出了左右对称槽形内域和左右非对称槽形内域的保角变换公式,并给出保角变换过程和确定数值保角变换公式参数的迭代方法。最后,对二个具有典型特点的复杂边界进行数值保角变换计算,求得各自的变换参数和流势线网格。 相似文献
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研究了几种含氨基、羟基的缓蚀剂在3%NaCl溶液中对低合金钢的缓蚀行为.运用线性极化技术测定比较几种缓蚀剂的缓蚀效果.动电位极化曲线、交流阻抗测量表明,几种缓蚀剂均为阳极型缓蚀剂,添加后由于缓蚀剂吸附在金属表面,从而有效地抑制了低合金钢的腐蚀. 相似文献
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本文发展了Lindberg、Duffey等人的思想,考虑不对称冲击下圆柱壳的塑性动力屈曲问题,旨在研究内凹变形与屈曲的关系。用能量法导出了不对称基本变形的微分方程,近似地将之与对称情形下屈曲扰动控制方程联合,构成一个初值问题,然后进行数值求解。考虑了壳厚变化,放弃了屈曲过程中速度保持不变的假定(对称情形中采用)。本文的研究结果很好地解释了高速冲击时倒塌模式上无屈曲波形,屈曲波形遍布加载范围内且并不明显减弱,局部冲击临界速度高于对称情况形下临界速度等许多实验与已有的分析结果,从而明确了屈曲在塑性动响应中的地位。 相似文献