模型递推辨识算法及应用

研究了具有线性参数的非线性多项式模型的数据阵L－D分解性质,其中D是对角阵,L是带有单位元素的下三角阵．结果表明,通过因子L可以估计出模型的参数,通过因子D可以选择模型中的项;提出了同时进行模型的结构确定和参数估计的递推辨识算法．该算法可用于船舶运动的实时建模．实际应用结果表明,该算法可以有效地辨识多项式等线性参数的非线性模型．     

舰船尾部振动的水弹性模型

采用三维水弹性理论导出了舰船尾部振动的流固耦合运动方程式;用三维结构混合有限元和三维流体边界元建立了舰船尾部振动的水弹性分析离散模型．提出了中型水面舰艇尾部整体振动的预报方法;编制了相应的计算机程序．对两型舰艇的尾部振动进行了分析计算,结果表明,预报值与实测值比较吻合．研究结果可对中型水面舰艇的减振降噪设计提供预报手段,从而改善舰船的尾部振动环境．     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

船舶结构剩余强度的研究进展

船舶结构剩余强度是船舶结构力学领域一个新的研究方向．从基本概念、定义、度量和分析方法等方面介绍了船舶结构剩余强度研究的发展状况,并对今后的研究方向提出了建议．     

基于D-S证据理论和AHP的故障诊断方法研究

提出了一种基于D-S证据理论和AHP的故障诊断方法,给出了基于AHP法的基本概率分配构造方法.最后,结合故障诊断实例,详细阐述了该诊断方法的应用过程,在对多个传感器提供的证据进行合成后,诊断结论的可信度明显提高,不确定性明显降低,证明该诊断方法合理有效.     

层次分析在故障诊断中的应用

首先在对当前复杂装备故障传播特点进行分析的基础上,参考层次分析理论.对于层次分析在故障诊断中应用的有效性进行了阐述.最后,结合工程实践,对于装备层次诊断模型的建立,提出了将装备功能结构层次模型与故障层次模型进行相关建立的方法,并给出了诊断推理过程的基本搜索策略,对于提高复杂装备的故障诊断效率具有一定的工程应用价值.     

美军联合作战实验及其发展

20世纪90年代以来,以美国为首的一些发达国家竞相开展作战实验,其目的是在信息时代的军事变革与竞争中掌握先机、争取主动。美军作战实验水平在各国军队中处于领先水平。美军认为,作战实验既是信息时代军事革命的产物,也是军队变革的推动因素。美军把作战实验作为军队建设的重要环节摆上战略地位,作战实验已成为筹划军队建设与作战不可或缺的决策辅助手段。本文主要对美军联合作战实验的特点、面临的问题以及联合作战实验的新动态进行介绍和分析。     

微型波力发电装置的捕浪器研究

针对漂浮式微型波力发电装置,根据弗汝德·克雷洛夫假定法对几种常用形状浮子所受波浪力的大小进行了计算,得出垂直圆柱形浮子吸收波浪能效果最佳的结论;运用装置和浮子共振时吸收能量最大的原理,对垂直圆柱形浮子的基本参数进行了研究,为漂浮式微型波力发电装置捕浪器浮子的设计打下了基础。     

嵌入式装备测试系统设计研究

针对现代装备测试性需求,利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统,介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计;检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器,并进行后期数据的存取和处理．实验结果表明,该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集,实现对火炮装备的检测．     

几何凸集中一个递归关系的建立与求解

几何凸集中递归关系的建立是求解问题的关键。本文对一个定理中递归关系的建立给出了容易理解的详细表述,然后利用生成函数法求其解。