自主创新持续发展——"三大规范"经验交流

“三大规范”是企业一项重要的基础工作,主要是通过总结企业在设计、制造、试验各方面的成熟经验和技术诀窍,避免新的技术人员重复过去的失败,在研制和生产的源头及关键环节上降低风险,保证产品质量,保证型号研制一次成功,提高企业的核心竞争力。本文从领导重视,保证项目顺利开展;系统规划,确定三大规范项目;严格的工作过程,保证项目质量;实施效果等4个方面总结和回顾了“三大规范”编制工作,列举了大量的事例说明了这项工作取得的实效。     

坚持以人为本是我军思想政治教育的主题

纵观我军80年思想政治教育的历程,始终坚持以人为本是在长期革命和建设实践中积累起来的一条宝贵经验。我军在思想政治教育中坚持以人为本的基本经验主要有:以从现实的人出发为着眼点,以不断提高人的素质为根本任务,以充分发挥人的主体作用为主要手段,以满足人的物质利益为重要内容。这些宝贵的历史经验,对于当前贯彻落实《中国人民解放军思想政治教育大纲(试行)》要求,推进我军思想政治教育在新世纪新阶段的实践和理论跨越发展,具有重要的意义。     

中介语理论及其在英语翻译教学中的应用

成年外语学习者在学习第二语言过程中的各个方面都会受到其母语的影响,并且会彤成一种既不同于其母语、又不同于目标语的一种被称为“中介语”的特殊的暂时语言形式。中介语不可避免地会影响到翻译教学,教师在教学过程中应该充分注意中介语的影响,并积极利用中介语理论以促进英语教学。本文将运用中介语在外语学习特别是翻译过程中的影响,分析有关翻译谬误并提供一些可能的解决办法。     

钝倒锥体动导数数值工程模拟

分别采用求解非定常薄层近似的N－S方程数值模拟有粘扰动流场及非定常内伏牛顿流理论计算了钝倒锥外形的高超声速俯仰阻尼导数Cma＋Cmq。在非定常计算中通过引入“亚迭代”过程提高非定常流场的计算精度。两种方法计算结果一致，数值计算可应用于3＜M＜20，0°＜α＜20°时的一般流态俯仰阻尼导数计算。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

用故障树分析法排除柴油机监控系统故障

对某型舰艇柴油机监控系统运行中发现的三个故障现象,应用故障树分析法,构筑相应故障树,在此基础上进行逐项测试检查,最终完成了故障定位,修理后成功地排除了所有故障.     

偏磷酸铝在Cf/AL 复合材料中的应用

以高模高强石墨纤维Ｍ４０Ｊ增强铝基复合材料为研究对象,研究了真空液相压渗工艺中,偏磷酸铝粘接剂对纤维预制件抗压性能及复合材料力学性能的影响。结果表明：偏磷酸铝的含量、Ａｌ／Ｐ原子比及处理温度对预制件的抗压性能均有显著影响,加入５％偏磷酸铝粘接剂溶液的预制件,经５００°Ｃ处理后的抗压性能满足压渗要求,纤维保持了较好的平直度及分布均匀性,所制备的复合材料抗拉强度大于５００ＭＰａ,抗弯强度大于８００ＭＰａ     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

非匹配摄动系统协方差矩阵的定界估计

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论,在系统矩阵及噪声输入矩阵均存在非匹配摄动的一般情形下,研究随机系统稳态状态协方差的定界估计问题,通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了该协方差矩阵上下界的估计式,并提供了一个说明性算例