多传感器数据融合导论(续)

5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始     

在GPS/INS综合中的最佳非线性滤波

本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如广义卡尔曼滤波这种经典的次最佳技术比较时,表现出优越性能。介绍了质点滤波理论并讨论了GPS/INS综合仿真结果。     

锦屏县为以劳养武大开绿灯

为支持和扶助人武系统大力兴办劳武企业。去年下半年,贵州锦屏县委、政府制定了《关于兴办以劳养武企业的有关规定》。规定指出: 1、新办的劳武企业,从投产之日起,可免征产品税、增值税、营业税一年。2、从事农林特产品生产的新办劳武企业,4年内可免征特产税。     

高技术战争中以劣胜优的战法探讨

未来战争中,我们面临的是拥有高技术武器的作战对象在敌我武器装备具有高度“技术差”的情况下,一些传统战法正面临着严峻的挑战。在未来高技术局部战争中,如何“以劣胜优,以弱制强”,是摆在我们面前重大而紧迫的课题。本文拟以分析高技术局部战争特点对战法的影响入手,利用“强”、“弱”的辨证关系,探讨现代战争中的以劣胜优的战法。     

BFTT——一种产生虚拟现实的系统

水面舰艇作战人员能通过使用与实际战斗中所用的相同系统与同船战友交战进行训练、而无需离开他们的舰艇就能立刻进入虚拟作战环境。     

发展加固系统满足军用要求——美国国防部依靠商用技术满足未来加固要求

许多军用系统综合者们正通过寻求一些不花费军品代价,又能满足使用要求的插件级和分机框架级产品来对付日益增加的预算压力。本文简要叙述目前军用规范与其中“加固”部件之间的明确界限,并介绍现代军用计算机系统加固机箱的机械问题。     

法国核潜艇新一代战术模拟器

法国海军正在设计新一代训练中心。在该中心的大量平台中,这种战术模拟器在处理能力和软件规模上是最大的。该模拟器用于战术系统军官和技术人员的个人教学和小组训练,与老式模拟器不同,这种模拟器不包括作战系统的任何一个部件,所有硬件是非加固的标准硬件(包括4个小型计算机和12个工作站)。所有软件(估计50万行源码以上)将采用Ada语言。     

面向对象的实时系统:概念和实例

大型的动态实时系统需要复杂的嵌入式软件,本文系统阐述了面向对象实时系统的基本概念,并以为动态实时应用设计的Chaos系统作范例,分析了该系统的基于对象的语言、程序设计以及执行过程。     

地空导弹先进的制导规律

本文摘自“陆军导弹制导的现代控制理论”。文中描述了一个先进防空导弹的模型,并推导出改进制导规律的最优控制公式。给出了从奇异摄动推广到最优控制的解法,在奇异摄动方法中选择的时间常数是根据如后面所示的物理变量来确定的。所得到的解包含一组非线性代数方程。使用了两个公式——一个基于运动状态,而另一个使用能量状态。     

激光武器取得重要突破——美国用强激光摧毁反坦克导弹

华盛顿消息:今年初,美国用激光摧毁了一枚高速飞行中的反坦克导弹,这是国防部高能激光计划取得的令人鼓舞的里程碑性的成就之一。 试验的主管部门是海军和高级研究计划局,采用的器件是TRW公司制造的化学激光器。试验地址是加州南部该公司的一个试验场。瞄准跟踪系统是由休斯飞机公司提供的. 国防部的官员认为,尽管激光取得了进展,但并不能证明激光武器已完全优于常规武器,至少在最近的将来是这样。 正是由于这一原因,五角大楼未必能在1982财年以前就开始正式研制高能激光武器系统。