线性时变系统利用广义RLS算法的自适应跟踪

在这篇文章中,我们利用递归最小二乘法(RLS)和卡尔曼变量之间的一一对应关系阐述了RLS算法的广义形式。考虑广义RLS算法的两种特殊形式是:一种是关于系统识别问题,另一种是关于在附加噪声中线性调频脉冲正弦波跟踪问题。为这两种应用介绍几种实验:通过广义RLS算法与标准RLS和最小均方(LMS)算法比较证明了广义RLS的跟踪优势。     

MICOS——挪威皇家海军新型反水雷系统

西姆拉德和汤姆逊——森特拉ASM公司联合研制了“奥克索依”级猎雷艇和“阿尔塔”级扫雷艇的反水雷系统(MCM)。 新型猎雷艇和扫雷艇的最初要求是由挪威皇家海军,根据复杂水域反水雷作战的丰富经验和成就,正式提出的。挪威皇家海军的目的是通过他们的4艘“奥克索依”级猎雷艇和5艘“阿尔塔”级扫雷艇获得最好的反水雷性能价格比并且是有效的工具。     

VR黑板——策划和训练的任务可视化

本文概述了虚拟现实(VR)在临场训练中的优点以及在进行虚拟现实设计中应注意的问题。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

用于功率应用的异质结双极晶体管-材料选择和设计准则

对山羊空肠粘膜固有层的肥大细胞进行了初步电镜观察。在山羊肥大细胞中，多数胞浆颗粒含有电子密度比较均匀的无定型基质，但在部分胞浆颗粒中可见有特殊的亚微结构，如蜂窝状、空泡状、旋涡状及绳索状结构。     

直接立体显示装置

直接立体显示装置(DVDD)直接在空间生成图象,支援生理和心理深度线索,要使其具有商业生命力,DVDD需要更多的色彩和更多的三维象素。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

黑海的秘密(连载之一)

1991年7月,北大西洋,距阿果尔群岛以西约300英里处,美国航空母舰“罗斯福”号在开始演习以前已完成一系列长时间训练…     

CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。