基于VC++的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分.结合科研实践,基于Visual C 语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接.实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值.     

基于犹豫度特征改进的新的直觉模糊相似度

直觉模糊集之间关系的密切程度可用相似度来度量。近年来提出了多种定义两个直觉模糊集相似度的方法,但这些方法对犹豫度的考虑不够,因而计算出的相似度大多存在反例。依据直觉模糊集信息的波动性和不确定性特征,补充拓展定义了直觉模糊相似度,并基于此给出了直觉模糊相似度的计算公式。最后在人工框架测试集中进行了验证,结果不存在反例。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

就业取向下高校学前教育本科生专业艺术技能培养现状及实训体系构建研究

高校学前教育专业人才培养应在注重学历的同时,满足市场对其专业艺术技能的需求,不断提高他们的就业能力.本研究对S高校本科层次学前教育专业学生艺术技能培养现状进行了调查,发现存在学前教育专业本科生部分学生对于艺术技能课学习目标模糊,缺少学习动机;艺术专业化的教师和“非艺术背景”的学生之间存在教和学的矛盾;部分专业艺术技能课程学习缺乏课后练习,实践训练时间不足;专业艺术技能课程教学设备设施不完善,影响教学效果等问题.对此,应构建高校学前教育本科生专业艺术技能培养实训体系:建立定点见习机构,实行定期见习制度,增加学生对幼儿同教学需求的了解,增强学生学习主动性;改革教学方法,解决艺术技能课程教学中教和学的矛盾,增加教学针对性;建立课后技能训练管理制度,使课后训练常规化制度化,保障学习的有效性;丰富第二课堂活动,为学生技能展示搭建平台,激发学生学习积极性;完善技能课程教学设施设备,为学生技能学习和训练提供物质保障基础.     

大学生法律意识现状调查分析——以S大学为例

培养大学生的法律意识是一项需要深入研究的系统工程.本文采用访谈与问卷调查的形式,对S大学300名在校生进行抽样调查研究,在此基础之上分析大学生法律意识现状及存在的问题,从社会环境、学校教育环境、家庭教育环境三个方面分析问题的成因,并针对性地提出培养大学生法律意识的对策.     

孔子与《易经》

根据孔子晚年研究《易》的基本情况阐明了孔子与《易经》的传承和实践关系;论证了《易传》的里程碑意义。     

计算机辅助设计在BDP阻燃PC/ABS合金配方中的应用

在前人对BDP阻燃PC/ABS合金的实验研究基础上,借助计算机强大的运算能力辅助BDP阻燃PC/ABS合金进行了配方设计。根据BP三层感知器神经网络结构,确定了用于BDP以及BDP/SiO2复配体系阻燃PC/ABS合金配方建模的人工神经网络的输入、输出以及隐层模式,选用Sigmoid函数作为用于建模的BP网络各层的激活函数,以PC/ABS、SiO2和BDP三组分在配方中的比重作为三层BP人工神经网络的输入,通过设置3个隐层节点,建立以极限氧指数（LOI）或伸长率分别作为输出的单目标模型。经过利用9对试样分别作为训练样本和测试样本对网络进行训练、测试,当输出量设为极限氧指数（LOI）时,预测误差在±4%以内;当输出量设为伸长率时,预测误差在±5%以内,均能满足实用配方的要求。