一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法

基于FAFDA滤波算法,根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中,构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关联算法,蒙特卡洛仿真结果也表明它对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能。     

驱护舰编队对潜防御作战兵力运用

针对驱护舰武器装备的发展,结合现代海上对潜防御作战的新特点,对驱护舰编队在海上对潜防御作战中的兵力运用问题进行了探讨,提出了驱护舰编队对潜防御作战的指导思想、兵力运用原则和兵力攻击行动方式,并就确保编队的兵力行动提出了引导保障、安全保障应遵循的战术原则,对部队作战与训练具有一定的参考价值。     

基于DFCNN-CTC和Transformer的中文语音识别

语音识别一般只是将语音转化成文字,识别的结果是没有标点的一连串汉字,这不利于读者阅读,也会影响后续任务的处理.因此,引入语音端点检测解决上述问题.同时针对传统的语言模型N-gram存在忽略字词之间语义的相似性、训练时的参数过大等问题,提出一种以全序列卷积神经网络DFCNN作为声学模型,Transformer作为语言模型...     

指定目标不延误条件下的拦截决策算法

从现有的拦截排序准则出发,根据实际作战中进袭目标的特点,应用现代排序理论,分别建立了动态目标拦截排序模型和总损失最小化模型,给出相应的求解算法。最后实例计算得出模型既体现了现有的拦截准则,又对现有的准则进行了推广。     

雷达抗干扰性能评价指标体系及发展趋势

随着现代电子技术的发展,雷达面临着更为复杂的电磁干扰环境,亟需建立一套雷达抗干扰性能评价指标体系来指导雷达ECCM的测试评价工作。介绍了雷达抗干扰指标体系的指导思想和常用指标的选取,分析总结了现有的指标体系。最后,通过对目前研究中存在的问题的分析,预测了抗干扰指标体系未来发展的趋势。     

舰载机多机一体化机务保障调度研究

针对舰载机多机一体化机务保障调度问题,以出树、入树的形式描述实际保障过程中并行工序的约束关系,以最大保障完工时间和资源负载均衡性为目标,构建了舰载机多机一体化机务保障非线性多目标混合流水车间调度模型,并设计了一种结合基于Insert的动态邻域爬山搜索策略和并行工序的同步化修正的Memetic算法求解该模型。最后通过实例仿真验证了模型和所提算法的可行性和有效性。     

《机械综合课程设计》教学改革探讨

《机械综合课程设计》是机械类课程的综合性、实践性教学环节,针对现存教学模式的不足,进行教学改革探讨.通过扩大选题范围、学生自主选题,实行分工合作、学生自主设计,构建运动模型、学生自主验证,完善考核方法、实行多元评价等内容的改革,可有效提高教学效果,培养学生的实践创新能力,提高学员的综合素质.     

东方马脑炎病毒战剂伤害特点分析

东方马脑炎病毒可导致人、马等出现脑炎症状,对人致死率为10%-20%,是国际社会公认的致死性病毒战剂。人、马传播需要通过黑尾脉毛蚊和环跗库蚊等吸食媒介,也可以经含有病毒的气溶胶通过呼吸道感染人类。我国并未出现相关疫情,和平时期应加强国境卫生检疫,防止从国外传入。     

美军装备维修改革现状与发展

近些年来,美军为有效适应高新武器装备发展需要和军事转型挑战,持续在装备维修领域进行了一系列深度改革。着重从维修思想、维修技术、维修手段和维修体制4个方面系统分析了相关改革现状,阐释了这些改革的动因、内容、成效和发展趋势。研究表明,美军装备维修改革促成了信息化条件下美军装备维修保障的新优势。     

凹障碍超宽带SAR图像特征分析

野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。