有顶商业步行街消防设计研究

根据我国有顶步行商业街建筑或建筑群的建设和使用现状,研究有顶步行商业街的实际火灾危险性,针对防火设计方面存在的难点,对平面布置、顶棚构件、防火分隔、消防设施等设计要求进行了分析研究,并提出了防火设计措施。     

DOA估计的PM方法及其在对称Toeplitz噪声环境下的应用

传播算子法不需要进行复杂的特征值分解,运算量小,但仅在信噪比较高的情况下才有较好的波达方向估计性能.讨论了当噪声自相关阵为对称Toeplitz矩阵的特定条件下,传播算子法方法的DOA估计性能明显优于MUSIC方法,而且估计性能不受信噪比的影响.     

MGIS在靶场信息化建设中的应用研究

在对现代军事地理信息系统(MGIS)的特征及发展趋势进行研究的基础上,以靶场信息化建设为背景,探讨了MGIS发展与靶场信息化建设的关系,并借鉴MGIS技术在外军靶场的发展和应用经验,对靶场MGIS系统的建设构想和若干关键问题进行了探索性研究.     

一种传感器网络时空融合模型

针对多传感器间存在时空相关性和先验知识未知的情况,提出了一种基于核偏最小二乘最优加权的传感器网络时空融合模型。首先用核偏最小二乘法对每个传感器在不同时刻的测量值进行融合,然后将各个传感器同时刻的估计值进行空间最优融合,从而得到被测参量的最终融合估计。该模型还能排除那些取值远离样本点集合平均水平的奇异点。理论分析和融合实验表明,该模型能取得较高的融合精度,并能显著节省网络能量。     

视景仿真中运动实体的动态碰撞检测

在视景仿真中,经常会出现运动实体穿入或穿透其他实体的现象,而用现有的各类包围盒模型不能很好地处理这一问题。为了解决这个问题,介绍了包围盒方法,分析了实体平动、转动、组合运动及相应包围盒的碰撞检测;针对所发现的问题,提出动态碰撞检测方法,并建立了运动实体的动态碰撞检测模型;运用OpenGVS图形引擎,通过VC++编程对模型进行了仿真,通过对仿真结果的对比实验,验证了模型的可行性。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

关键过程质量控制须注意的几个问题

本文叙述了关键过程的内涵及质量控制的必要性,论述了关键过程质量控制的主要内容、原则和方法;分析了关键过程质量控制过程中常见的问题及产生的原因,提出了相应的对策。     

SWOT分析在武器装备发展战略环境评价中的应用

武器装备发展战略环境评价是制定武器装备发展战略的客观基础。SWOT方法是一种在国际上广泛应用的企业组织发展战略环境分析方法。运用德尔菲法和层次分析法对SWOT模型进行改进,构建武器装备发展战略环境评价分析框架,为制定国防武器装备发展宏观战略提供决策依据。SWOT方法运用于国防系统分析具有明显的进步意义。     

双重改性空心微珠的制备及表征

首先采用液相沉积碳化法对空心微珠表面进行无机改性,制备出表面无机改性空心微珠;再对无机改性空心微珠进行有机改性,制备出了双重改性空心微珠。采用扫描电子显微镜、X射线衍射、红外光谱、热失重以及分光光度计法对双重改性空心微珠的制备进行了表征。结果表明：采用双重改性方法制备的表面改性空心微珠微观形貌仍为球状,微珠由灰黑色变为淡黄色;微珠表面的CaCO3属方解石相六方晶系;双重改性空心微珠中CaCO3质量分数约为7%,有机改性剂质量分数约为17%。双重改性空心微珠较之单纯有机改性空心微珠在500SN基础油中的分散稳定性能明显提高。     

基于复杂性分析方法框架的陆战Agent模型框架研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,如何从系统的复杂性研究出发构建陆战Agent模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题。以复杂性分析方法框架为指导,通过对陆军作战复杂系统ABMS内在本质和陆战Agent特点的分析,提出陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定基础。