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针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。 相似文献
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随着高新技术的迅猛发展和我军一大批高新技术装备陆续配发部队,如何发挥新装备的使用效能,使之真正形成战斗力,已成为军队装备建设中一个亟待解决的问题。结合装备建设实际,以系统的观点,阐述了搞好装备人才训练的途径和基本做法,旨在从根本上保证新装备迅速形成战斗力。 相似文献
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针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
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从作战使用角度出发 ,对作战使用研究的目的、细目进行了界定 ,对作战过程中作战人员的职责、作战组织、作战实施和指挥控制问题进行了剖析 ,为最终制定作战指挥程序和编制协同任务表奠定了基础。最后指出了新的研究方向 相似文献
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航天装备研制涉及论证、研制、生产、试验、综合保障等各个环节,所产生的数据具有种类多、数据量大、异构性强等特点,且数据资源分散于各科研机构院所,形成一个个数据孤岛,严重制约了型号数据的统一管理和协同应用。为了建立“逻辑统一、物理分散”的航天装备统一大数据中心,本文提出一种航天装备大数据资源平台构建技术,该平台基于统一的数据编目规范,综合利用云计算、微服务、区块链等技术,可实现多维异构数据深度融合管控,实现基于型号科研生产活动下的数据逻辑统一管理和实体分布式存储,能够解决航天装备整个研制活动全要素全过程的数据采集和可控共享的现实需求,为各业务场景下的数据分析奠定基础。 相似文献
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时频分析在变加速运动目标速度测量的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多普勒频率非线性连续变化的变加速运动目标,提出了基于短时傅立叶变换和魏格纳-维尔分布的速度测量方法,并根据其数学原理,利用毫米波测速雷达设计了运动目标的速度测量方案.信号仿真表明,低频段Wigner-Ville法更能够反映目标的微小速度变化,高频段STFT时频处理精度更高且测速精度能达到0.5 %.实验采集数据处理... 相似文献