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基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。 相似文献
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陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,如何从系统的复杂性研究出发构建陆战Agent模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题。以复杂性分析方法框架为指导,通过对陆军作战复杂系统ABMS内在本质和陆战Agent特点的分析,提出陆战Agent模型框架,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定基础。 相似文献
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信息对抗蓝军在基地化训练中的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
依托训练基地开展信息化条件下的军事训练已经成为发达国家军队战斗力生成和提高的主要途径,信息对抗蓝军对于开展基地化训练非常重要。利用信息对抗功能要素抽组的方法模拟潜在信息作战对手,在实践中是可行的;信息对抗任务蓝军在基地化训练中的典型应用途径有3个方面。 相似文献
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陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,学习是陆战Agent适应复杂动态陆战环境的重要能力,如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent学习机理模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一。通过陆战Agent基于效果学习本质特征和强化学习算法的分析,结合陆战Agent通信和指挥控制的特点,提出了基于知识共享的陆战Agent PS强化学习机理模型。与一般强化学习模型相比,该模型既能解决感知混淆和学习一致性的问题,又能节省存储空间,提高运行效率,还可实现不同形式的知识共享,增强陆战Agent系统的整体学习和完成作战任务的能力。 相似文献
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分析了单部件系统退化过程的特点,建立了基于状态的检查与修理决策模型。该模型根据系统的当前状态来决定检查与修理,通过分析计算系统在一个更新周期内平均检查次数、预防性维修及修复性故障的概率,建立维修费用与检查问隔及预防性维修阈值的关系,以平均维修费用最小为目标,优化检查间隔及预防性维修阈值。最后运用Matlab对模型进行数值计算,结果表明,模型能有效地降低维修费用。 相似文献
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步进加速退化试验及其在电子产品可靠性评估中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为快速评估具有高可靠、长寿命特点的电子产品的可靠性,提出了使用步进加速退化试验技术的方法。文中首先给出了步进加速退化的试验方法及基本假设,然后给出了步进退化数据向恒加退化数据的折算方法,在此基础上提出了基于伪失效寿命的步进加速退化可靠性评估算法,最后利用试验数据对该方法进行了验证。该方法与恒加退化试验相比,在保持样本量不变的基础上,可以极大地缩短试验时间,因此,具有更高的效费比。 相似文献
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零知识证明是密码学关注的问题之一。在可判定条件下,运用代数学中群的共轭性质进行零知识证明,其实例就是数学中关于寻找共轭子的困难性问题。 相似文献
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应用Williams本征函数展开和线性变换求解V型切口端部渐进位移场。将该位移场加入常规等参单元位移模式中,构造双材料V型切口加料单元和过渡单元的位移模式,推导加料有限元方程。建立带V型缺口双材料三点弯曲梁试件和直角界面端平面问题的加料有限元模型,求解有限元方程可直接得到应力强度因子。计算结果与用其他方法得到的数据吻合,验证了方法的正确性,可用于双材料V型切口结构断裂特性计算分析。 相似文献
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