一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

改进的笛卡尔遗传编程组合电路演化设计

利用笛卡尔遗传编程进行电路演化时,存在收敛速度慢、收敛时间波动较大等问题．对笛卡尔遗传编程中的可编程单元模型进行改进,增加与目标函数相关的逻辑运算,去除无关的逻辑运算,从而提高演化算法命中目标的概率．利用改进的笛卡尔遗传编程方法分别对电机换相电路和乘法器等组合电路进行演化设计．结果表明,改进后的方法明显缩短了电路演化生成的时间,且收敛时间波动较小．     

利用多时间尺度卷积的视频行为识别网络

基于2D的行为识别网络通常融合多张视频帧的分类结果识别不同的行为,但其在卷积过程中缺少对时空特征提取。针对该问题,基于时间位移模块(temporal shift module,TSM)的思想设计了一组多时间尺度卷积,包含不同设计的卷积核以提取融合不同时间尺度的时空信息。通过控制多时间尺度卷积嵌入ResNet50网络的位置及其模块的参数设置,寻找最优的基于多时间尺度卷积的行为识别网络。使用PyTorch深度学习框架训练模型,在大型开源数据集Something-Somethingv2上进行了实验研究。结果表明,基于多时间尺度卷积的行为识别网络对行为识别准确率达到了59.47%,优于TSM等网络。     

三元组辐射场的建模与仿真

针对射频仿真中的2种近场:"单元近场"与"三元组近场"容易混淆的问题,依据电磁场理论,通过仿真分析,从本质上区分2种近场的不同,给出了三元组辐射场的几点基本结论,为工程设计和试验应用提供依据。     

新疆中小学双语教师专业标准的实然性建构

自新疆推行双语教育以来,先后有14余万人跻身新疆双语教师行列,但始终没有一个统一的标准和基本规范来保障这一支庞大队伍的发展和进步。在经济快速发展和社会转型时期,构建科学而实用的双语教师标准对于新疆双语教育事业发展和进步有着重要的意义。在新教师专业标准的要求下,应基于自身教育身份的双重性和特殊性制定出满足国家和自身需要的行业规范和准则。在此,依据新疆中小学双语教师专业发展的实际情况并结合相关理论,提出建立中小学双语教师专业标准的方法和框架,为新疆双语教师专业标准的出台架构专业标准体系指标和拟案。     

军民融合条件下新型军械装备保修模式研究

针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位.在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式.结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性.最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性.     

自学习粒子群与梯度下降混杂的漏磁反演方法

利用自学习粒子群优化算法的全局寻优能力克服梯度下降法过分依赖初始解,易陷入局部极值的缺点,从而提高梯度下降法的优化性能。以径向基函数神经网络为前向模型,基于自学习粒子群与梯度下降混杂的反演方法用于漏磁缺陷轮廓重构中。实验结果表明,该反演方法重构的缺陷轮廓比较准确,且在漏磁信号存在噪声的情况下,重构结果到与实际轮廓相近,并具有一定的噪声鲁棒性。     

面向任务的装备维修保障力量解聚方法

针对传统的装备维修保障力量派遣模糊、效率低下等问题,以受损装备为研究对象,以装备受损部位与维修专业之间的关系矩阵、修复受损装备时限为研究内容,以快速、精确派遣维修保障力量为研究目的,建立了面向任务的装备维修保障力量解聚模型。最后,重点分析并实例应用了装备维修保障力量解聚方法。     

基于组合赋权的火箭动力系统性能灰色关联评估

针对运载火箭动力系统的性能评估,采用灰色关联分析模型有效解决了数据缺乏问题,并且利用层次分析法与离差最大化法组合确定指标权重,避免了使用单一赋权方法导致的主观性或者客观性不足的缺陷。最后,通过对国内外5种类型运载火箭的动力系统性能进行评估排序,对比数据结果表明,采用该方法能够对运载火箭动力系统性能进行合理的评估与排序,具有一定的应用价值。     

弹丸时间零点获取方法的现状和发展趋势

弹丸时间零点即弹丸飞离炮口的时刻,是火炮性能分析、试验和测试中的关键数据。分析了目前几种常用的弹丸时间零点检测方法,并根据高射频火炮弹丸连发情况下的特点,指出了传统时间零点检测方法的不适用性,从理论角度分析了高射频火炮连发弹丸的时间获取方法。最后针对高射频武器装备的发展情况和时间零点检测方法的现状进行了展望。