一类化学反应动力系统的定性分析

研究一类描述多分子化学反应的数学模型应用微分方程定性理论,完整地解决了该系统极限环的存在性、不存在性和唯一性问题。     

模块化中频信号源设计

信号源采用小型模块化设计,由多个体积小巧的信号产生模块实现功能.模块使用FPGA控制DAC和PLL实现功能,同时为了进一步缩小体积,模块上的DAC与PLL间采用直连设计.单个模块可独立编程设置,选择输出中频信号或者时钟信号,每台信号源中的模块数量也可根据实际需求灵活选择.该信号源经过验证满足要求,可以为高速电路调试提供良好保障.     

临近空间高超声速目标跟踪制导雷达搜索空域确定模型

针对临近空间高超声速目标跟踪制导雷达的搜索空域划分问题,提出了基于修正球坐标系的搜索空域模型确定方法.在给出预警引导信息在修正球坐标系下的描述形式基础上,建立了静态搜索空域确定模型,并利用目标的速度引导信息,对搜索空域的动态匹配模型进行研究.仿真结果表明,该方法实现了目标高超声速运动条件下,跟踪制导雷达对临近空间高超声速目标的连续高概率覆盖,相应提高了雷达的搜索性能.     

Adaptive control of track tension estimation using radial basis function neural network

Track tension is a major factor influencing the reliability of a track. In order to reduce the risk of track peel-off, it is necessary to keep track tension constant. However, it is difficult to measure the dynamic tension during off-road operation. Based on the analysis of the relation and external forces depending on free body diagrams of the idler, idler arm, road wheel and road arm, a theoretical estimation model of track tension is built. Comparing estimation results with multibody dynamics simulation results, the rationality of track tension monitor is validated. By the aid of this monitor, a track tension control system is designed, which includes a self-tuning proportional-integral-derivative (PID) controller based on radial basis function neural network, an electro-hydraulic servo system and an idler arm. The tightness of track can be adjusted by turning the idler arm. Simulation results of the vehicle starting process indicate that the controller can reach different expected tensions quickly and accurately. Compared with a traditional PID controller, the proposed controller has a stronger anti-disturbance ability by amending control pa-rameters online.     

复杂适应系统理论与信息化战争研究

战争系统是典型的复杂巨系统之一,对战争系统的研究是系统科学研究的一个重要分支。文章首先研究了复杂适应系统的概念及其7个基本属性,然后从相互作用、战争手段的多样性以及不确定性三个方面对信息化战争复杂性的产生原因进行了探讨,并分析了信息化战争复杂性的三个重要表现形式,即非线性、涌现性和流动性。最后分别从作战理论研究、战争模拟以及战法改进三个方面分析了复杂适应系统理论的应用。     

防空C4ISR系统指挥引导成功率的一种算法

基于防空C4ISR系统试验和评估,给出了一种指挥引导成功率的计算方法.依据指挥引导高度误差的不同要求,分别定义了二维指挥引导成功区和三维指挥引导成功区.通过对指挥引导散布现象的分析,说明了指挥引导点的分布特性,并且应用概率论和数理统计理论给出了指挥引导成功率的计算方法.通过仿真计算,证明了该算法的正确性和实用性.     

基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析

通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。     

一种基于Hausdorff距离的景象匹配算法

Hausdorff距离是一种比较点集的最大的最小距离。以边缘信息为特征点,给出了一种基于Hausdorff距离的景象匹配算法,它利用模板来简化计算Hausdorff距离。从仿真结果可以看出:具有较高的匹配精度。     

多模型估计方法

多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结 ,并提出了研究方向     

某坦克发动机调速性能的模拟计算

为了计算某坦克发动机的调速性能,发展了一个柴油机调速系统的模拟模型.将发动机任一工况的调速器齿杆位置与油门开度和发动机转速联系起来,建立了调速器静力学和动力学方程;调速器动力学方程用2个一阶微分方程表示,引入了连续性函数sigmoid函数代替非连续性函数sign函数,使调速器动力学方程能够方便地应用数值积分方法求解,并且避免了计算结果的小范围振荡.对该坦克发动机调速系统的稳态与动态工况和调速器稳定系数、不均匀度、稳定调速率、瞬时调速率、过渡时间等参数进行了模拟计算,显示这种方法可以用于坦克发动机调速性能的研究.