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为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近. 相似文献
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利用笛卡尔遗传编程进行电路演化时,存在收敛速度慢、收敛时间波动较大等问题.对笛卡尔遗传编程中的可编程单元模型进行改进,增加与目标函数相关的逻辑运算,去除无关的逻辑运算,从而提高演化算法命中目标的概率.利用改进的笛卡尔遗传编程方法分别对电机换相电路和乘法器等组合电路进行演化设计.结果表明,改进后的方法明显缩短了电路演化生成的时间,且收敛时间波动较小. 相似文献
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基于2D的行为识别网络通常融合多张视频帧的分类结果识别不同的行为,但其在卷积过程中缺少对时空特征提取。针对该问题,基于时间位移模块(temporal shift module,TSM)的思想设计了一组多时间尺度卷积,包含不同设计的卷积核以提取融合不同时间尺度的时空信息。通过控制多时间尺度卷积嵌入ResNet50网络的位置及其模块的参数设置,寻找最优的基于多时间尺度卷积的行为识别网络。使用PyTorch深度学习框架训练模型,在大型开源数据集Something-Somethingv2上进行了实验研究。结果表明,基于多时间尺度卷积的行为识别网络对行为识别准确率达到了59.47%,优于TSM等网络。 相似文献
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自新疆推行双语教育以来,先后有14余万人跻身新疆双语教师行列,但始终没有一个统一的标准和基本规范来保障这一支庞大队伍的发展和进步。在经济快速发展和社会转型时期,构建科学而实用的双语教师标准对于新疆双语教育事业发展和进步有着重要的意义。在新教师专业标准的要求下,应基于自身教育身份的双重性和特殊性制定出满足国家和自身需要的行业规范和准则。在此,依据新疆中小学双语教师专业发展的实际情况并结合相关理论,提出建立中小学双语教师专业标准的方法和框架,为新疆双语教师专业标准的出台架构专业标准体系指标和拟案。 相似文献