无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

军民融合背景下国防知识产权运行机制研究

以习近平总书记关于军民融合和国家安全系列重要讲话精神为指导原则和设计思想,针对国防知识产权运营机制问题展开研究,从运营机制总体框架,可市场化国防知识产权生成机制、价值生成机制、价值实现与传递机制等方面,设计了军民融合背景下国防知识产权运营机制,并提出机制实施的保障措施。     

VLF/LF大气噪声模拟

由于无线电大气噪声所涉及的现象非常复杂,观测结果又具有局限性,所以它的理论分析比较困难。本文通过对大气噪声特性的分析,指出影响大气噪声的主要参数,并利用噪声特征经典分析模型建立了仿真模型。最后对模拟数值和实测数据进行了比较,结果证明,模拟数据与观测数据有较好的一致性。     

货郎担问题新算法

将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。     

幅相误差对声纳均匀线列阵的影响分析

针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿真证明理论分析是正确的。     

基于分层结构的卫星动态接入网络建模研究

在分析卫星动态网络特点的基础上,针对卫星网络模型构建和仿真需要,探讨了构建基于分层结构的卫星动态接入网的必要性。基于“骨干/接入”思想,提出了基于分层结构的卫星动态接入网络（HSDAN）。根据OPNET系统的仿真机制,构建HSDAN的网络模型、节点模型和进程模型。通过与简单分层卫星动态网络（SHSDN）的仿真分析比较,说明了在网络高负载条件下,基于“骨干/接入”网络模型思想的HSDAN更适合天基综合信息网的要求。     

软硬件协同设计分析

软硬件协同设计技术目前已在嵌入式系统设计中得到广泛的应用。介绍了传统的设计方法与软硬件协同设计方法,重点就软硬件协同设计的过程进行了描述,以嵌入式电视图像缩放为例研究了图像缩放的实现算法,讨论了软硬件协同设计对军工产品的重大意义。     

定性仿真在弹药补充能力概念建模中的应用

就目前装备保障仿真中遇到的难题,引入定性仿真的研究思路,选取一个简单实例(弹药补充能力)进行概念的定性分析,进而建立基于定性过程理论的定性模型并对该模型进行了扩展,最后对所作研究进行了总结,并提出下一步的研究方向。     

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型

利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况.     

锆酸铅PbZrO3序参量的量子饱和

在503 K反铁电体PbZrO3发生立方-正交相变,序参量是反平行离子位移引起的超晶格;在低温相时,PbZrO3的反铁电超晶格反射强度随温度的变化成正比,可以由考虑量子效应的Landau唯象理论加以描述;高于室温时,Γ25超晶格反射强度显示了不同的温度依赖性。