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建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。 相似文献
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为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。 相似文献
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随着现代电子技术的发展,雷达面临着更为复杂的电磁干扰环境,亟需建立一套雷达抗干扰性能评价指标体系来指导雷达ECCM的测试评价工作。介绍了雷达抗干扰指标体系的指导思想和常用指标的选取,分析总结了现有的指标体系。最后,通过对目前研究中存在的问题的分析,预测了抗干扰指标体系未来发展的趋势。 相似文献
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《机械综合课程设计》是机械类课程的综合性、实践性教学环节,针对现存教学模式的不足,进行教学改革探讨.通过扩大选题范围、学生自主选题,实行分工合作、学生自主设计,构建运动模型、学生自主验证,完善考核方法、实行多元评价等内容的改革,可有效提高教学效果,培养学生的实践创新能力,提高学员的综合素质. 相似文献
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