一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

孔子与《易经》

根据孔子晚年研究《易》的基本情况阐明了孔子与《易经》的传承和实践关系;论证了《易传》的里程碑意义。     

基于指标值状态的自适应权重确定法

评估问题中指标值可能是已知的也可能是未知的,提出一种基于属性值状态的指标权重确定方法,该方法融合了粗糙集和区间数有序相离度的理论,根据指标值状态,自适应求取指标权重;同时引入调节算子,调节对主客观因素考虑的重视程度。详细地给出了自适应算法的步骤,并对算法的保序条件进行了分析,举例说明了该方法的应用,结果表明:方法简单实用,易于实现。     

直接力与气动力复合控制系统设计与仿真

以大气层内反导导弹为研究目的,分析了直接力与气动力复合控制的必要性,给出了复合控制系统的控制模型,实现了对气动力和姿控直接力两个子系统的设计,并通过大量数字仿真实现对复合控制系统设计的合理性进行了验证.结果表明,复合控制系统较纯气动力控制系统的指令响应速度有较大提高.     

有源诱饵弹对抗毫米波制导武器仿真分析

有源诱饵弹是对抗毫米波制导武器的一种重要手段。根据毫米波雷达制导导弹波束窄的特点,采用投放多枚诱饵弹以组成诱饵阵的对抗方法。初步建立了对抗过程仿真的数学模型,并通过该模型对对抗过程进行了仿真分析。分析表明,如果依据形势合理布放诱饵,将会对目标起到很好的保护作用。     

基于实时递阶控制的智能坦克火控系统结构分析

为适应坦克火控系统的智能化发展需求,保证智能坦克火控系统研究工作的顺利开展,提出了坦克火控系统智能控制结构的设计原则,并综合功能型和行为型控制结构的优点,构建了系统智能实时递阶控制的总体结构,对各个智能控制层的内部结构和功能进行了分析。最后基于实时递阶控制结构对系统的稳定性进行了分析,对智能坦克火控系统的后续研究设计工作具有一定的指导作用。     

情报信息处理能力测试与评估技术

复杂战情下情报信息处理能力的测试与评估一直是舰载作战系统研制过程中的一大难题.建立了舰载作战系统情报信息处理能力评估的指标体系,给出了各项指标的定义、评估方法及工程数学模型,介绍了半实物仿真试验中复杂战情的构成、产生方法以及仿真测试系统的组成和运行流程,简述了在某型舰载作战系统陆试中的应用情况.     

嵌入式实时操作系统性能测试方法

为综合评价操作系统能否满足使用要求,研究了一种定量测试嵌入式实时操作系统功能和性能的方法,提出了具体的测试项目、测试环境和测试用例的要点,给出一种基于外部注入的功能测试、性能测试、应用测试方法及具体实现。测试结果证明,该方法对提高软件质量,缩短研制周期,增强可维护性等方面有显著效果。     

我国消防标准化工作现状分析与展望

从消防标准化组织、消防标准体系、消防标准化管理和标准化国际交流四个方面介绍了消防标准化工作的现状。指出在消防标准与规范的协调性、消防标准体系建设和采标工作等方面存在的不足,进而得出增强标准与规范的协调性,建立消防管理标准体系,完善标准修订和采标机制是我国消防标准化工作的重点。同时结合国外消防标准化发展趋势,提出在实现消防标准国际趋同的同时,加快我国标准向国际标准的转化是今后较长时期内我国消防标准化工作的发展方向。     

C3I仿真测试系统的可视化技术

作为C3I仿真系统的重要组成部分,目前指控信息及战场实时状态信息的可视化已在大多数C3I仿真系统中得到一定程度的实现.对C3I仿真测试系统的系统组成和数据结构做了简要的介绍,并根据对C3I仿真测试系统以及其中仿真测试数据特点的研究,分析了仿真测试系统的可视化范围,主要对系统拓扑可视化、仿真测试过程可视化和仿真测试结果可视化进行了分析研究,并对需要解决关键技术问题进行了比较深入的分析探讨,同时提出C3I仿真测试系统的一种可视化解决方案.