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为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。 相似文献
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一种新的维修性分析方法——维修障碍分析法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前维修性分析方法存在的问题,提出一种新的维修性分析方法--维修障碍分析法.介绍了维修障碍的定义与分类,重点阐述了维修障碍分析方法的基本思想,并给出维修障碍分析的基本程序.最后用一个简单的实例对方法的应用进行了验证. 相似文献
214.
针对现阶段自行火炮定期维修中存在问题,为了预防自行火炮的故障以及缩短维修时间,提高自行火炮维修的针对性和有效性,在自行火炮维修中引入了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM),从工程应用的角度出发,设计并开发了自行火炮状态维修决策支持系统(CBMDSS),明确了系统设计的目标,构建了系统的总体结构,详细阐述了系统实现的具体功能,应用Visual Studio.Net及Matlab相结合的程序开发语言开发了自行火炮状态维修决策支持系统,对自行火炮开展状态维修具有十分重要的使用价值。 相似文献
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218.
为全面了解民族地区中小学民汉双语教师教学效能感的个人项特点,本研究以新疆某县从事民汉双语教学的中小学教师为研究对象,在问卷调查的基础上,对可能影响民汉双语教师教学效能感的个人项因素进行了差异性分析。研究结果表明:教师性别因素、所授科目因素、教学模式因素对双语教师教学效能感有不同的影响;女教师的教学效能感要高于男教师;从事文科科目教学的教师教学效能感要高于理科教师;采用模式~教学的教师教学效能感最高,模式二教师次之,模式三教师最低;其它个人项因素对教学效能感不存在显著的影响。 相似文献
219.
研究团聚硼颗粒在补燃室中的点火燃烧对提高固冲发动机性能具有重要意义。通过试验模拟固冲发动机工作过程的方法,开展了补燃室流场条件下的团聚硼颗粒点火燃烧试验。结合高速火焰图像处理技术和流场参数测量结果,对试验中团聚硼颗粒的点火燃烧状态、火焰结构以及颗粒尺寸变化等进行了分析,获得了补燃室燃气温度和氧气含量等因素对团聚硼颗粒点火燃烧过程的影响机制。对燃烧残渣进行了分析,发现燃烧前后颗粒尺寸变化不大,燃烧过程中高温气流可能进入了颗粒内部并与硼颗粒发生反应。 相似文献
220.