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为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。 相似文献
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采用训练仿真系统进行武器装备的维修和操作训练是当今装备的发展趋势。某型制导炸弹是我军即将装备部队的精确制导武器,为了提高训练质量、节约训练经费和延长装备寿命,迫切需要研制该型弹训练仿真系统。介绍了基于PC/104总线的该型制导炸弹实时仿真系统的软硬件设计与实现。该系统具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点,满足了部队训练和院校实验室教学的要求。 相似文献
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谈地下建筑火灾的特点及预防措施 总被引：2，自引：0，他引：2
结合火灾案例和实验数据 ,分析地下建筑火灾特点 ,并有针对性的提出预防火灾的对策 相似文献
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郝小斌 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):70-73
新形势下抓好部队经常性思想工作非常重要 ,论述经常性思想工作的重要意义 ;探索新形势下经常性思想工作的内在规律 ;要重视措施 ,做到经常性思想工作与其它手段相配合 ;还应提高基层干部做经常性思想工作的能力。 相似文献
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打击链是分析武器和系统等作战要素有效性的一种方法.针对当前智能武器概念缺乏一致定义的问题,本文提出了基于打击链作战方式的智能武器判定方法.针对智能武器认定困难引发的军控措施争论,分析了智能武器两方面的失控风险:人失去对自主武器的控制权与自主武器本身存在不可控因素和缺陷;以及智能武器的问责困境:如何在指挥者、编程者与智能... 相似文献
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考虑资源约束的复杂维修任务时间预计模型 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析装备维修过程时间影响因素的基础上,研究了维修过程时间模型的建模要素关系。采用Petri网技术建立了反映子任务基本关系、资源约束和调度策略的典型维修过程模型,并对典型子任务执行过程进行了细化建模,研究了模型冲突和资源调度策略。针对典型实例进行了维修时间预计和资源利用率分析。 相似文献
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以2008年高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题为研究背景,设计了利用数码相机进行系统标定的一种新方法,建立了相应的数学模型,并设计遗传算法实现了模型的快速求解,算例表明了模型及算法的有效性。 相似文献
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目前的多目标跟踪仿真系统为实现更高的跟踪精度和跟踪效能,多采用复杂的先进跟踪算法进行建模仿真,且仿真环境设置较为理想,不利于工程实践和系统仿真,其工程应用价值大打折扣。针对上述问题,采用连续系统的建模仿真方法,根据当前空战飞行器编队作战的发展对地面武器跟踪制导系统的新要求,提出并设计了基于M ATLAB的相控阵雷达机动多目标跟踪仿真系统,以KALM AN滤波算法为主线,对多目标数据互联、机动检测与辨识以及目标编批和航迹处理等核心模型的算法、关键技术进行了深入研究,开发了与KALM AN滤波算法较为匹配的跟踪滤波系统,最后以跟踪空中多目标编队飞行为例,对仿真系统进行了模型校验与测试。仿真结果验证了模型和方法的有效性,可为系统跟踪效能的分析评估提供平台和依据,对于相控阵雷达系统的开发和战术使用具有积极意义。 相似文献
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