雷载软件复用技术

针对鱼雷制导系统软件开发的需求,研究了基于Eclipse平台的雷载软件复用技术.软件复用是软件开发中避免重复劳动的一种行之有效的解决方案,雷载复用技术可以节约制导软件开发成本,缩短开发时间,带来高可靠、高性能、高质量和高效率的软件新系统.     

基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT（Rapidly-exploring RandomTree）算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。     

独立学院应用型人才培养质量保障体系的构建

独立学院承担着为区域经济和社会发展培养应用型高级专门人才的任务。为了确保人才培养的质量,应从师资队伍建设、实践教学、教学质量监控、评价体系建设、教材建设及学风建设等方面,构建完善的独立学院应用型人才培养质量保障体系。     

线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

空降车着陆缓冲过程车体动态应力仿真研究

为了研究空降车着陆缓冲过程车体结构冲击响应,建立了车体有限元模型,运用显式有限元方法,结合实车空投试验的冲击加速度数据,以力的形式模拟车体着陆缓冲过程所受的冲击,仿真得到普通、恶劣和极限3种工况下着陆缓冲过程车体应力分布。结果表明:在3种着陆工况下,空降车左后立柱底端均为应力最大位置。研究结果可为空降车空投寿命预测及装备保障提供依据。     

自流冷却在船用堆非能动余热排出 系统中的初步应用研究

针对采用管壳式换热器的船用堆一回路非能动余热排出系统的模拟分析发现,系统投入后,由于换热器海水侧回路自然循环建立不及时,初期海水流量过低,导致海水侧回路出口发生沸腾,回路压力和自然循环流量剧烈振荡。自流冷却可依靠船舶的惯性航行为海水回路提供初始冷却流量,以解决两个回路排热不匹配问题。基于RELAP5开展了初步的原理性应用研究,结果表明:自流冷却流量对非能动余热排出系统海水回路的流动传热特性影响大,较大的自流流量可防止海水沸腾,从而避免了两相振荡现象。     

基于应急运行的核动力装置一回路小破口失水事故

针对船用核动力装置运行的特殊性,指出基于应急运行的事故研究对有效地维持机动性有重要意义.选用不可隔离的小破口失水事故进行分析计算,重点研究破口大小和不同处置对反应堆运行时间的影响.结果表明,若破口尺寸在某一范围内时,可以保证反应堆在一定时间内实现应急运行,并且在一定条件下通过降功率可以延长运行时间.     

“strategic technology＂研究热点与趋势分析

以Web of Science数据库相关文献为数据源,运用Excel图表工具及CitespaceⅡ可视化知识图谱软件进行数据信息分析,绘制了共现网络图谱,通过解读图谱.对国外“strategic technology”研究热点及趋势进行了初步探析,得出“strategic technology”研究热点与前沿的相关结论,对国内战略技术的研究与政策制定具有一定的参考价值.     

基于改进广义成本函数的可靠性分配优化

可靠性分配优化问题的难点在于影响分配的各类因素与可靠性指标间关系的描述与表达.从可靠性成本与各类影响因素的内在关系人手,通过改进广义成本函数进行各类影响因素的融合处理,构建得出新的可靠性分配优化模型实现可靠性指标的综合求解.     

一种新的系统生存性量化分析方法

信息化战争条件下,雷达组网系统面临着严峻的"舒特"攻击。通过将攻防过程描述为拟生灭过程,对系统建立了数学模型,定量地来刻画系统所面临的安全威胁,并给出重要性能指标的计算方法。数值分析结果证明了模型的正确性,对于定量分析雷达组网系统生存性提供了一种新思路。