全文获取类型
收费全文 | 660篇 |
免费 | 129篇 |
国内免费 | 48篇 |
专业分类
837篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 47篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 53篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有837条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
舰船配套动员能力是现代化条件下海上作战能力的重要基础和根本保障。从供应链视角看,我国舰船配套动员能力仍存在诸多不足,亟待提升。本文对我国舰船配套动员能力现状进行初步评价,重点分析当前我国舰船配套动员面临的若干突出问题,如产业集中度较低、部分关键零部件可替代性差、服务保障体系不完善、供应链体系整体安全缺乏有效保障等,结合我国船舶工业发展现状,提出提升舰船配套动员能力的方向与策略,如系统提升动员供给能力、逐步实现全面自主可控、切实保障动员快速响应、着力抓好民船改装征用、有效扩展社会动员基础、确保战时生产正常稳定、健全维修服务保障体系等,并给出完善舰船配套动员工作机制、强化舰船配套动员能力建设、提高舰船配套供应链管理水平、加强舰船配套动员人才培养等相关政策建议。 相似文献
282.
283.
通过分析F-22项目中需求牵引和技术推动两大动力,指出美军的体制机制保障动力融合,采办文件明确动力融合,机构设置促使动力融合。总结出我国武器装备发展一是系统构建、综合权衡,二是瞄准实战、滚动评估,三是紧跟前沿、严控陷阱。 相似文献
284.
一种抗野值的UPF算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性. 相似文献
285.
286.
287.
288.
为评估网络中心战模式下指挥信息系统网络结构对作战体系的影响,在FINC(Force,Intelligence,Networking and C2(Command and Control))模型基础上,提出了指挥信息系统网络结构定量分析方法,结合图论和集合论对该方法进行了数学描述,采用效率表征FINC模型的信息流和协调系数,引入信息融合处理影响,扩展了面向网络的核心网节点,然后构建了指挥信息系统网络结构分析与评估框架。通过传统和网络化指挥信息系统部署示例分析表明:网络化指挥信息系统具有的优势主要体现在改善指挥控制的效率,且作战体系越复杂,网络化指挥信息系统较传统方式优势越明显。示例还验证了该方法的有效性。 相似文献
289.
针对典型的舰船机械设备系统,运用故障树分析等现代可靠性理论分析方法,结合系统设备的技术性能分析、非电产品的结构和故障特点以及运行管理实际情况,研究系统设备、部件的故障机理,故障模式和故障影响效应,明确导致设备、部件故障的原因及发生模式。应用FTAS故障树分析软件包对其进行了定性、定量分析,获得了以概率结构事件、最小割集等形式表达的系统设备、部件故障对系统故障的作用模式,并对系统故障概率随时间的变化进行了拟合检验及评价了系统可靠性,为确定在指定远航任务期(90天)内所需的备品备件决策提供依据。 相似文献
290.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献