基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

社会转型与人的主体性建构的互动研究

社会转型是指一种社会类型向另一种社会类型的过渡过程。主体性是主体的本质特征,是主体在对象性活动中形成和表现出来的特性。从唯物史观看,二者是辩证统一的。这种辩证统一性为我国现阶段实现社会与人的和谐发展提供了理论依据。     

基于ON／OFF模型的网络流量生成

分析了网络流量的特性,依据网络流量的自相似性,阐述了自相似网络流量生成的方法。以ON/OFF模型为理论依据,设计了生成自相似网络流量的算法,实现了在局域网环境中在线生成满足用户配置要求的网络流量,并对其关键部分代理端的流量生成模块进行了介绍。