自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

目标识别中的传感器管理方法

基于假设检验的方法,研究了目标识别中的传感器管理方法。分别以用于假设检验问题中的最大后验概率、最小代价函数和最大正确检测概率为目标函数,给出了用于目标识别问题的多传感器管理方法,并针对目标识别问题的特点,对其进行了相应的改进。通过对一定场景的仿真,比较了三种不同方法的识别正确率和平均采样次数,分析了各种方法的特点。     

广义模型的音频分析方法

目前网络数据中包含有大量的多媒体数据,音频作为多媒体信息的重要载体之一,蕴涵了丰富的语义,有效地丰富和补充了人们对信息的感知和获取。而目前的多媒体检索主要利用的是常规的信息检索技术诸如视觉信息,往往忽略了音频信息,这已不能满足需要。音频信息检索就逐渐成为多媒体信息检索的研究重点之一。基于此,针对音频信息检索问题展开讨论,提出一种利用广义模型进行音频分析的新方法。该方法可应用到音频检索中,实验证明了该方法的有效性。     

基于遗传算法的分布式多传感器航迹关联算法

以分布式多传感系统中的两节点序贯航迹关联方法为基础,把多节点情况下的航迹关联问题转化为多维分配问题。而多维分配问题是典型的组合优化问题,其计算量随着维数的增加而出现指数爆炸现象,进而根据遗传算法能够解决组合优化问题的能力,提出了利用遗传算法解决此多维分配问题的一种方法。仿真实验结果表明,遗传算法能够有效地求解此多维分配问题,使航迹关联具有较高的成功率。     

对武器系统RMS指标的研究

总结了确定武器系统RM S(可靠性R e liab ility、维修性M a in ta inab ility、保障性Supportab ility,以下简称RM S)指标的一般要求,描述了确定RM S指标的一般程序;根据RM S仿真的基本原理,确定了一套全面描述武器系统RM S的参数指标,建立了以系统装备完好性为目标的RM S的仿真模型。     

基于XMSF的组播拥塞控制模型的设计与研究

采用叠加组播技术为XMSF提供多对多的通信服务,同时使用拥塞控制机制保证其网络服务质量。提出了一种新的组播拥塞控制模型,在MAX-PLUS代数基础上采用线性循环法分析计算了其吞吐量,经过仿真验证了该模型的可行性和灵活性。     

基于三级数据关联的红外点目标跟踪方法

介绍了目前红外系统的目标跟踪方法;在目标跟踪时的数据关联阶段,提出了三级门限数据关联算法,根据门限级别所划分的疑似目标点位置,算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量,能有效地检测出速度〈1像素／帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。     

基于信息技术的装备保障业务流程再造研究

将业务流程再造理论应用到装备保障领域,结合装备保障的相关概念进行研究。阐述了装备保障业务流程再造的本质,系统分析了业务流程再造和信息技术之间相互依存、相互促进的关系,在此基础上,提出了装备保障业务流程再造的要求和步骤,通过器材请领流程再造的实例进行了验证。     

特大灾害事故现场后勤保障探析

面对特大灾害事故大量增多 ,如何有效处置特大灾害事故 ,不仅使消防部队的灭火救援工作面临着新的考验 ,而且也给部队的后勤保障工作提出了新的要求。通过分析特大灾害事故的特点 ,探讨建立和完善特大灾害事故现场后勤保障新机制的必要性及其对策措施。     

防空导弹杀伤概率评估方法研究

根据防空导弹主要打击对象的共同特点假定一个目标 ,通过分析战斗部爆炸后产生的有效破片、破片覆盖面、破片总数和平均面密度 ,应用simulink绘出了防空导弹杀伤概率仿真曲线。