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21.
多传感器的极大似然配准算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
22.
23.
24.
反馈系统强镇定的区间算法 总被引:3,自引:2,他引:1
反馈系统强镇定不改变受控系统的传递零点 ,而受控系统的传递零点影响反馈系统跟踪参考信号和扰动抑制等能力 ;反馈系统可否强镇定还与两个受控系统是否可同时镇定有密切关系 .给出了判定和计算受控系统强镇定的一种新的算法———区间算法 .这种算法是一种大范围求解方法 ,能同时求出受控系统的全部零点 . 相似文献
25.
计算机网络日益复杂和异构化,迫切需要提高可靠、跨平台的网络管理系统保证网络稳定、高效运行。分析了传统网络管理系统的不足,提出了一层次分布式网络管理系统故障管理算法,并讨论了算法的性能。最后采用CORBA,Web和Java技术实现了该算法。 相似文献
26.
面对特大灾害事故大量增多 ,如何有效处置特大灾害事故 ,不仅使消防部队的灭火救援工作面临着新的考验 ,而且也给部队的后勤保障工作提出了新的要求。通过分析特大灾害事故的特点 ,探讨建立和完善特大灾害事故现场后勤保障新机制的必要性及其对策措施。 相似文献
27.
围绕“嫦娥4号”月球轨道超长波天文观测微卫星展开研究,针对微纳卫星对地数传资源的限制,提出一种在轨信号预处理方法:通过10通道数字下变频链路实现原始数据的变频接收,再利用多级滤波器抽取获得低采样率基带数据,下变频本振频率可调,在对地数传资源约束下保证了不同频带数据的灵活选取。以上方法实现了一种10频点超窄带梳状滤波,仿真验证表明,采样率80 MSPS基带带宽为1 kHz的情况下,此方法可在现场可编程门阵列平台上稳定运行,能保证带内平坦度和线性相位等关键技术指标, 数据量与直接下传原始数据相比,降低了3个数量级以上。 相似文献
28.
针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络相结合的故障诊断混合方法。建立系统的虚拟样机,并对其可信性进行校核与验证。在此基础上进行大量随机性故障植入与仿真实验,获取故障仿真数据。经过特征提取与概率神经网络模式识别训练,形成用于诊断的知识库,从而实现故障诊断。以操舵系统作为研究案例,得到了较高的故障检测和隔离精度与较低的虚警及漏警率,验证了该方法的可行性,为大型复杂机电液控制系统故障诊断提供新的思路。 相似文献
29.
在科学发展观的引领下,我国当代基础教育全面践行以人为本的核心功能.以人为本的教育倡导人性的真实回归,强调用教育作为引导,实现人性向自然、自由、多样性和生活世界的回归,最终达到和谐.教育目的体现对个性、和谐、富有创造性的人的关注;教育内容上体现人文、激趣以及时代性的回归;教育实施中体现对学生已有知识经验、创新精神和实践能力的尊重,对学生的重视以及自主、合作、探究学习方式的促进;评价内容方面体现评价主体、标准多元化以及评价实践的过程化. 相似文献
30.
中职语文教学改革是一项系统工程,变单调枯燥的知识传授为积极主动的对话交流,创设健康愉悦的课堂气氛,在教学中嵌入影视拓宽了学生的知识视野,提升了他们的学习兴趣,语文课堂成为他们收获快乐和享受成功的处所.协调语文授课与欣赏影视的合理衔接,嵌入影视激活了中职语文的教学程序,促使语文教学与影视阅读交相辉映,从而建构富有时代色彩的智慧课堂. 相似文献