多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法

多UCAV(Unmanned Combat Air Vehicle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案.通过马尔可夫决策过程(MDP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段MDP的求解算法.通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题.     

浅析抗日战争时期锄奸保卫工作的成功经验

抗日战争时期,中国共产党领导的八路军、新四军开展了强有力的锄奸保卫工作.锄奸保卫工作坚持中国共产党的领导,执行正确的方针政策,注重加强基础建设,不仅保证了八路军、新四军的纯洁巩固,为保卫抗日根据地民主政权和人民群众的安全,巩固抗日民族统一战线,战胜日本帝国主义做出了重要贡献,而且开创了人民军队保卫工作的新局面.研究锄奸保卫工作的成功经验,对新时期人民解放军保卫工作建设仍然具有重要意义.     

先进武装直升机的一种新型组合智能火/飞综合控制系统的设计与仿真

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长学习算法。提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机综合火／飞系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了这种方法的优点和良好效果。     

基于改进遗传算法的防空火力优化分配方法

结合地空导弹部队防空作战的特点,提出了基于改进遗传算法的防空火力优化分配模型,给出了模型求解的方法和步骤,详细阐述了改进遗传算法在防空火力分配中的应用,通过在计算机上仿真运行实例得出了火力分配方案,通过仿真证明本方法运算速度较快,结果精度较高,对地面防空火力分配决策研究具有一定的参考价值。     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

装备保障体系AODA环运行概念模型

以新形势下所构建的装备保障体系为研究对象,研究探索装备保障体系运行的过程.借鉴作战体系运行OODA环理论,构建了装备保障体系AODA环运行的概念模型,分析了装备保障体系AODA环的内涵,明确装备保障体系AODA环的周期记述方法,选择大规模联合作战装备保障为典型案例,运用AODA环理论对其运行模式进行分析和描述.最终认为...     

火炮随动系统射击试验射弹数的自动控制

针对火炮随动系统射击试验中射击时机和射弹数难于人工控制的特点 ,讨论了利用火炮随动测试系统进行自动控制的可行性 ,分析了射弹数自动控制的误差。     

关于装备使用保障问题的探讨

使用保障作为装备综合保障工作的主要工作内容,是战斗力的重要组成部分.本文探讨了使用保障的基本概念、使用保障要求与使用保障方案以及使用保障分析等与使用保障有关的问题.目的在于介绍使用保障的基本概念,并对如何开展装备的使用保障工作进行了初步的探讨.     

试论GIS在城市规划中的应用

GIS作为近年来兴起的一门信息科学 ,在许多方面有着广泛的应用。本文在论述了城市规划一般原理的基础上 ,探讨GIS在其中应用的可能性及如何应用GIS为城市规划服务     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务