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基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 相似文献
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论当前大学生学风建设 总被引:6,自引:0,他引:6
学风建设是高校的生命线,加强学风建设已成为各高校的共识。学风建设是学校的灵魂,好的学风是学校最宝贵的财富之一,是学校创品牌、树信誉、谋求生存发展的基础。学风建设的有力措施是:以科学的理念指导学风建设;以学风建设为核心,抓好学生管理工作;以“三课堂”为阵地,抓好学风建设;营造良好氛围,培育优良学风;加强教风管理,促进学风建设。 相似文献
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油料装备的反求创新设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
油料装备的反求创新设计可以使开发出的新装备性能更优、功能更全,开发周 期缩短、开发费用大大降低,且开发成功率显著提高。介绍了油料装备的传统设计方法,对 油料装备反求创新设计进行了分析研究,提出了油料装备反求创新设计的一般过程,并用实 例对该方法进行了具体分析,可供设计、开发新型油料装备时参考。 相似文献
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X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)的原始导航信息是航天器接收的X光子时间序列,在折叠过程中估计出观测脉冲轮廓与相应标准轮廓的时延、频偏和频偏变率等参量,是XNAV的关键问题.首先给出光子数序列等相位点的时间关系,利用Larsson周期折叠法和相干函数法求初步近似;然后采用最小二乘法求高级近似,并利用循环迭代得到较为精确的频偏和时延估计值.初步仿真试验结果表明:即使不进行消噪和平滑处理,该方法也可以获得高精度的估计参数.虽然这一算法较为复杂,但它证明了XNAV的导航方法是完全可行的. 相似文献
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为了满足电控喷油器喷油特性测试要求,研究设计了电控喷油器针阀升程的自动测量装置.在简要说明了电控喷油器的结构和工作原理的基础上,提出了基于激光传感器的针阀升程非接触式测量方法,构建了喷油器针阀升程测试系统,研究了测试系统的测量机理并完成了硬件和软件的设计.在高压共轨喷油试验台进行了测试试验,结果表明:该方法能较好地满足电控喷油器针阀升程测试要求. 相似文献
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综述了表面滚压强化技术的原理、特点及其研究与应用发展现状,指出其重点研究方向是将该技术用于各类零件表面的维修与强化;重视微观组织强化机理研究,以探究微观塑性应变与宏观工艺之间的关系,并加强有限元仿真方面的研究,利用其对滚压工艺进行优化,使该技术普适性更强、效率更高、应用范围更广;对滚压强化技术未来发展趋势进行了展望. 相似文献