应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

分段函数在分界点求导的一种简单的方法

介绍了用多项式根的性质与导数极限定理求分段函数在分界点的导数的简单方法。从而拓广了用导数定义求分界点导数的传统方法     

钢丝绳联轴器的性能试验及数学模型

对钢丝绳联轴器进行了动刚度性能实验 ,在此基础上建立了数学模型 ,并进行了参数辨识 ,指出钢丝绳联轴器具有强非线性 ,对减小轴系扭转振动具有良好的效果     

Computational analysis of MMAP[K]/PH[K]/1 queues with a mixed FCFS and LCFS service discipline

This paper studies a queueing system with a Markov arrival process with marked arrivals and PH‐distribution service times for each type of customer. Customers (regardless of their types) are served on a mixed first‐come‐first‐served (FCFS) and last‐come‐first‐served (LCFS) nonpreemptive basis. That is, when the queue length is N (a positive integer) or less, customers are served on an FCFS basis; otherwise, customers are served on an LCFS basis. The focus is on the stationary distribution of queue strings, busy periods, and waiting times of individual types of customers. A computational approach is developed for computing the stationary distribution of queue strings, the mean of busy period, and the means and variances of waiting times. The relationship between these performance measures and the threshold number N is analyzed in depth numerically. It is found that the variance of the virtual (actual) waiting time of an arbitrary customer can be reduced by increasing N. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 399–421, 2000     

USB与RS232接口转换器的设计

针对RS232接口向USB接口转换的需求,提出两类设计方案。一类方案以CY7C68013芯片为代表,从硬件底层固件开始,进行全面系统开发。另一类采用类似CP2102的USB/RS232双向转换专用芯片进行设计,只需对芯片功能了解和应用,无须深入开发。第一类方案由于成本和开发难度的限制而很少被采用,但在特殊的操作系统或专门的应用条件下是优选方案。第二类方案经常被采用,但因受到芯片生产商的限制而无法进行特殊的应用。应用设计人员可以根据实际情况选择适合的方案。     

一种新的Kronecker扩频码在盲多用户检测中的应用

当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真...     

等离子体干扰巡航导弹研究

等离子体干扰技术作为一种全新的概念,日益受到人们的关注。根据GPS系统制导巡航导弹的特点和等离子体对电磁波传输的影响,探索了一种等离子体抗巡航导弹(GPS制导)新途径。对干扰所需最小等离子体自由电子数密度进行了估算,分析了该途径干扰对抗巡航导弹的可行性,为防御巡航导弹提供了理论依据及数据参考。     

区域防空反导火控网的数据融合问题研究

由于组成区域防空反导火控网的各部光电瞄具之间是异步工作的,造成跟踪参数融合上出现较大误差,为此,提出一种解决异步数据融合问题的方法,并进行了计算机仿真,结果证明该方法可以有效完成火控系统参数融合问题。     

关于磁传感器设计中的技术问题

目前,通常使用的CCY-1G型测磁仪已初步采用了模块化和计算机技术.在此基础上,立足于现有的技术水平,研究了利用计算机处理数据的强大功能分析设计磁传感器的特性(如激励电压的大小、频率;铁芯参数、形状等),缩短了磁传感器的设计时间.同时,对不同激励波形(正弦波、方波、三角波)下磁传感器的输出进行分析比较,得出方波是目前较理想的激励波形的结论,对今后磁传感器的分析与设计有一定的指导意义.     

ELF通信信道编码及调制方案的研究

围绕ELF通信中如何选择合适的信道编码及调制解调方式进行了初步的探讨,比较了在高斯白噪声条件下各种调制方式的性能,对信道编码方式进行了分析.最后采用级联编码技术和MSK调制方式,并进行了仿真,所得结论与理论分析相一致,说明了该方案的可行性.