以对象Petri网为基础的C3I仿真系统的设计和实现

Petri网是描述具有分布、并发、异步特征的系统的有效工具.提出了对象Petri网(OPN)的概念,并对基于OPN的C3I仿真系统结构、设计及实现,作了较为详细的探讨.     

烧结温度对 Cf/SiC 复合材料界面的影响

系统地研究了烧结温度对Cf/SiC复合材料界面和力学性能的影响.结果表明,烧结温度较低(1700℃)时,由于复合材料的烧结性差,纤维与基体间仅仅为一种机械结合,因此纤维与基体间结合很弱,从而导致复合材料力学性能低.烧结温度提高至1800℃后,由于适量的富碳界面相不仅可避免纤维与基体间的直接结合,而且使纤维与基体间的结合强度适中,因而复合材料具有很好的力学性能.进一步提高烧结温度至1850℃或更高温度时,由于界面相与纤维间的反应加重,纤维本身性能大大降低.同时,纤维与基体间结合强度提高,因此复合材料的力学性能大大降低.     

用故障树分析法排除柴油机监控系统故障

对某型舰艇柴油机监控系统运行中发现的三个故障现象,应用故障树分析法,构筑相应故障树,在此基础上进行逐项测试检查,最终完成了故障定位,修理后成功地排除了所有故障.     

基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

闭环校射中雷达跟踪弹迹的滤波和预测方法

闭环校射武器系统中,要求实时测量弹丸和目标之间的偏差,因此火控雷达要同时完成对弹丸运动和目标运动的跟踪任务,实现对弹丸目标的精确跟踪对火控雷达来说是一个新任务.建立了一种针对此类问题的滤波和预测方法,这种方法充分利用关于弹丸运动规律的已有知识,突破了常规动目标跟踪方法的限制,使滤波和预测误差比常规方法减小数倍,成功地解决了闭环校射武器系统中的一个技术难点.     

用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型

以国产某型舰炮为例,结合动目标跟踪理论和外弹道理论,分析研究了弹丸运动的局部变化规律,提出了一种简化的弹丸运动数学模型,适用于闭环校射火炮武器系统火控雷达对弹丸目标的实时跟踪,可以有效地降低弹道滤波和预测的计算量并提高弹道滤波和预测的精度,使之满足武器系统对跟踪精度和处理速度的严格要求,具有重要的工程应用价值.     

留学生与近代教学方法的变革

鸦片战争后,留学生致力于西方近代先进科学知识在我国的传播、创建、发展,这其中包括了教学方法在我国的传播、变革与发展.对从事教学方法变革的留学生群体概貌和其形成的历史背景以及通过他们的种种行为进行论述,并从中分析出我国封建传统教学方法向西方近代教学方法学习的历史过程中,以留日、留美学生的表现最为活跃.总体来说,留日学生主要引进了赫尔巴特的五段教学法,留美学生主要引介了杜威的实用主义教学法.他们为近代中国教育的转型做出了重大贡献,也为近代中国教学方法的变革发挥了至关重要的作用.     

论建设中国特色"双一流"大学的四个根本

继承发扬中华民族自古以来的优良办学传统为根本前提;借鉴吸收西方创办大学的经验为根本动力;立足国情因校制宜为根本方法;实现中华民族教育的伟大复兴为根本目的,只有坚持做到这四个根本就一定能够建设出中国特色的"双一流"大学.本研究就是通过这四个根本,探索如何创办中国特色的"双一流"大学,期望能够为建设中国特色的"双一流"大学有所启迪与借鉴.     

专业化视域下教师心理健康教育的再解读

教师心理健康是教师传道、授业、解惑的前提,是守护与陪伴学生成长的基础,是教育教学研究与反思的保证,也是道德规范示范与践行的根本.在教师履职过程中,进行专业化的特殊劳动带来了倦怠、焦虑、压力冲突和负性应激等问题.重视整体性培训,以及依托教师专业发展搭建支持系统,从而在教师履职与专业发展中构建有效教师心理健康教育体系是教师心理健康教育的必由之路.     

三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。