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在信息化海战场,获取信息优势是保障作战胜利的基础之一,海上编队传感器管理是提升传感器探测整体效能,从而达成信息优势的关键环节.首先分析了海上编队传感器管理需求,包括组成结构、作用以及编队、平台、传感器各层级的管理需求;其次研究了海上编队传感器管理的总体架构,提出采用混合式的体系结构,设计了事前规划与实时调度2个方面的处... 相似文献
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介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图. 相似文献
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航母编队特点及对策研究 总被引:10,自引:0,他引:10
为了打赢未来可能发生的高技术局部战争,必须深入研究航母编队特点,积极探索能有效克制航母编队的战法。从航母编队的作战编成、攻防体系和队形以及C3I系统的结构及功能等方面分析了航母编队的特点,重点研究了航母编队C3I系统的特点。针对其特点,提出了几点抗击航母编队的对策。 相似文献
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军民协同创新体系由军地管理机构、高校、科研院所、企业以及中介机构等不同类型的创新主体组成,各主体通过正式和非正式关系联结,将单个创新主体有限的私有知识置于知识网络中。知识网络具有异质性、自主性、层次性和复杂性等特点,结构上分为节点要素、关系要素和环境要素。本文认为,军民协同创新体系通过网络上不同类型节点的相互作用和联系来扩散和使用知识,实现知识创新的目的,在此过程中,私有知识转移扩散、整合共有、吸收应用的交替循环运动实现知识持续积累与螺旋上升。军民协同创新体系知识网络的形成与运行,既需要发挥市场机制的基础性作用,也需要发挥军地管理机构的引导作用,以及中介机构的纽带和支撑作用,通过“有为政府”和“有效市场”的良性互动,最大限度凝聚知识创新的社会合力。 相似文献
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基于二维TOA定位的Cramer?Rao下界,对传感器测量精度不尽相同的一般情形,推导获得了最优GDOP值及其充要条件,并利用GDOP等值线图进行了验证。结果表明,最佳的GDOP 值是传感器测量精度的简单表达式,或一个带约束条件的组合优化问题的最优值。 相似文献
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针对随机条件下动态规划模型的主要特点,运用智能算法混合编程理论,设计了一种探索多阶段决策问题的智能混合算法.该算法首先将问题转化成一族同类型的一步决策子问题,然后利用随机模拟和遗传算法,依据训练样本形成的训练神经元网络,在单步决策中寻求最优策略和最优目标值,逐个求解,再据初始状态逆序求出最优策略序列和最优目标值.仿真结果表明,该算法具有一定的通用性,初始设计点可以随机产生,其计算精度不因函数的非线性强弱而受影响,对目标和约束的限制较少,可应用于多种形式的随机多阶段决策优化问题,较好地满足了随机动态规划模型求解和优化的要求. 相似文献