留学生与近代教学方法的变革

鸦片战争后,留学生致力于西方近代先进科学知识在我国的传播、创建、发展,这其中包括了教学方法在我国的传播、变革与发展.对从事教学方法变革的留学生群体概貌和其形成的历史背景以及通过他们的种种行为进行论述,并从中分析出我国封建传统教学方法向西方近代教学方法学习的历史过程中,以留日、留美学生的表现最为活跃.总体来说,留日学生主要引进了赫尔巴特的五段教学法,留美学生主要引介了杜威的实用主义教学法.他们为近代中国教育的转型做出了重大贡献,也为近代中国教学方法的变革发挥了至关重要的作用.     

论建设中国特色"双一流"大学的四个根本

继承发扬中华民族自古以来的优良办学传统为根本前提;借鉴吸收西方创办大学的经验为根本动力;立足国情因校制宜为根本方法;实现中华民族教育的伟大复兴为根本目的,只有坚持做到这四个根本就一定能够建设出中国特色的"双一流"大学.本研究就是通过这四个根本,探索如何创办中国特色的"双一流"大学,期望能够为建设中国特色的"双一流"大学有所启迪与借鉴.     

专业化视域下教师心理健康教育的再解读

教师心理健康是教师传道、授业、解惑的前提,是守护与陪伴学生成长的基础,是教育教学研究与反思的保证,也是道德规范示范与践行的根本.在教师履职过程中,进行专业化的特殊劳动带来了倦怠、焦虑、压力冲突和负性应激等问题.重视整体性培训,以及依托教师专业发展搭建支持系统,从而在教师履职与专业发展中构建有效教师心理健康教育体系是教师心理健康教育的必由之路.     

三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

基于DoDAF人因视图的武器装备体系结构建模方法

随着大规模高技术武器装备投入战争,多军兵种之间的联合协作,使得DoDAF在武器装备体系结构建模中的应用大大提高,从作战人员的视角对武器装备体系结构进行设计与优化已成为DoDAF研究中的热点,考虑作战人员情况下对武器装备体系作战能力进行评估对提高作战效率十分重要。在现有的DoDAF2.0视图产品的基础上,提出并改进人因视图的视图产品和数据元模型,实现了人因视图与DoDAF体系结构框架的有效集成,最后以实例说明该方法的可行性和有效性。     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。     

军事装备学学科建设与发展研究

论述了我院军事装备学学科建设与发展的研究内容,包括学科方向调整与队伍优化、课程体系构建和课程内容优化、教材建设规划等.     

惯导系统恒定工作温度的实现研究

介绍了一种实现惯导系统恒定工作温度的方法,并针对该系统的实际特点给出了该系统的硬件和软件组成,大量的实验结果表明该系统具有设计先进合理、可实现性强、可靠性高及可在诸多领域推广等特点.     

橡胶挠性接管特性研究

对橡胶挠性接管的静、动态特性进行了研究 .给出了橡胶挠性接管耐压强度的理论计算公式 ,建立了粘弹性管壁管道动态特性数学模型 ,并对方程组进行了求解