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粗糙集中不确定性测量的修正粗糙熵方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了引起粗糙集中不确定性的因素,对已有的测量不确定性的粗糙度与粗糙熵方法进行了比较,提出了一种修正的粗糙熵方法,证明了此粗糙熵的性质,并将基于等价关系的修正粗糙熵拓展到基于一般二元关系下的广义修正粗糙熵,同时给出了广义修正粗糙熵的定义及性质.通过分析和实例可以看出,所提出的修正粗糙熵方法可以用来更合理、更精确地测量粗糙集中的不确定性. 相似文献
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多传感器的极大似然配准算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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关于装备使用保障问题的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
使用保障作为装备综合保障工作的主要工作内容,是战斗力的重要组成部分.本文探讨了使用保障的基本概念、使用保障要求与使用保障方案以及使用保障分析等与使用保障有关的问题.目的在于介绍使用保障的基本概念,并对如何开展装备的使用保障工作进行了初步的探讨. 相似文献
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三坐标雷达目标真实高度估计算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。 相似文献
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大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务 相似文献