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371.
应用时标分离和动态逆方法设计飞行器的姿态控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
在对飞行器的姿态控制过程中,针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性,线性的控制方法难以直接应用,应用非线性控制理论来设计姿态控制律十分必要。结合时标分离的思想将系统姿态的运动学部分和动力学部分分别视为慢变子系统和快变子系统,2次应用动态逆的设计方法来设计控制律,仿真结果表明,系统能够快速地跟踪期望的姿态角,跟踪的精度高,该方法简单可行,具有一定的实用性。 相似文献
372.
373.
基于模型驱动体系的方案分析型仿真系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某方案分析型仿真系统的研究成果,探讨了基于MDA体系的方案分析型仿真系统模型的结构,并从建模的过程入手,分析了基于MDA的仿真系统开发方法. 相似文献
374.
采用SEM、TEM观察焊态和焊后热处理(900 ℃×5 min或1 100 ℃×1 min,水淬)TWE312/616装甲钢HAZ/WM界面区及其附近的组织结构, 采用Nano Test 600对界面区附近的硬度分布进行测试.研究表明焊接熔合区组织为类马氏体,而富奥氏体带以奥氏体为主;HAZ/WM界面区的塑性变形主要由富奥氏体带承担,富奥氏体带的加工硬化导致该处硬度升高;高温短时(1 100 ℃×1 min,水淬)热处理可导致焊接熔合区及与其紧邻的t-HAZ的进一步软化. 相似文献
375.
针对二进制程序漏洞成因复杂难以分析的问题,提出运用污点分析的软件脆弱点定位方法,并实现了一个工具原型Sword Checker。以动态污点追踪为基础,依据漏洞模式通过特征匹配来定位软件中的脆弱点,运用二分查找定位影响脆弱点的敏感字节。实验表明,使用Sword Checker能够精确快速识别定位软件中三种类型的脆弱点,已成功分析了多个已公开漏洞的成因,并已辅助挖掘出几个未公开漏洞。 相似文献
376.
377.
378.
379.
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端到端(D2D)通信技术近年来受到通信学术界的普遍关注,它绕过基站直接进行数据通信,可以减轻基站的负载,节省系统通信资源,提高系统性能和用户体验。然而,D2D通信技术也带来了一些棘手的资源管理问题,例如,如何进行模式选择以调度使用系统链路资源、抑制蜂窝用户和D2D用户之间的相互干扰,如何进行功率控制以满足用户需求等等。文章分析了多用户D2D通信系统的链路共享机制和用户功率分配策略,为提升系统中各用户的能效性能,基于联盟形成博弈和非合作博弈提出了对应的分布式资源管理方案和算法。最后,通过数值仿真,验证了所提方案和算法的有效性,相比最初的资源使用策略,所提分布式方案和算法能够给用户带来明显的性能增益。 相似文献