多传感器多目标定位与跟踪技术研究

针对炮兵打击目标的特性和获取目标信息所采用的侦察设施 ,研究了多传感器多目标定位和跟踪问题。在闭圆和聚类概念的基础上 ,提出了一种多传感器多目标融合算法 ,并给出了状态估计的最优解。仿真结果证明了这种算法的有效性。这一模型的物理实现正在进一步研究之中。     

核电磁脉冲对单片机系统的辐照效应研究

核爆炸产生的电磁脉冲的“杀伤”范围极广,它可使距离爆心投影点几千公里的电气设备、电子装备和系统的工作失灵甚至破坏。为了研究它对单片机的各种效应,利用GTEM室产生的模拟核电磁脉冲,对单片机系统进行了辐照效应实验。实验表明,单片机系统在核电磁脉冲作用下,会出现“死机”、重启动、控制状态的改变、通讯错误和外部RAM内容改变以及数据采集误差增大等现象。在实验基础上,研究了单片机系统的各种效应产生的原因。     

CVSD仿真及其在某地空电台语音终端中的应用

简要分析了连续可变斜率增量(CVSD)调制的编译码原理及实现算法,并通过选取合适的参数在MATLAB中对其算法进行了仿真.仿真结果表明,量阶Δ能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,译码输出信号实现了对输入信号的理想逼近.介绍了基于CVSD编码芯片FX609J的某型地空电台的语音单元方案的设计和实现.实验证明,由FX609J实现编译码的语音单元使地空电台的话音质量、抗误码能力等性能都有了明显改善.     

领导的非权力影响力与和谐官兵关系

构建和谐官兵关系,充分发挥军队领导干部的非权力影响力,塑造领导干部在官兵中的威信和号召力,是融洽官兵人际关系,实现有效沟通的重要途径。其对建设团结、合作、友爱、稳定的军内环境,具有现实意义。     

LFM脉冲压缩雷达杂波分布特性的分析与仿真

在研究线性调频(LFM)脉冲压缩雷达特性的基础上,介绍了LFM雷达的地杂波模型,分析了地杂波经过脉冲压缩处理后的杂波分布特性.并以韦布尔(Weibull)分布模型为例,给出了常规脉冲雷达、LFM脉冲雷达脉冲压缩前与脉冲压缩后的杂波分布特性仿真结果.     

西部地区教育电视的生存与发展对策研究

本文通过对教育电视的发展面临传媒同业的激烈竞争和西部地区教育电视生存条件的分析,阐明了教育电视在西部地区远程教育中的重要作用,并提出了西部地区教育电视的发展对策。     

对我国高等学校内部管理体制改革之刍议

高等学校的内部管理体制改革,既是一个实践性很强的问题,也是一个理论问题。自改革开放以来,高校内部管理体制改革无论在局部还是在整体都在积极进行,并取得一些阶段性成果,这对于促进学校各项事业的发展起到了很大的推动作用。但随着改革的进一步深入,一些影响学校发展的问题也暴露出来了。本文着重从高校内部的领导体制改革、办学体制改革和人事制度改革等几个方面进一步深入探讨,以促进高校内部改革合理发展。     

浅谈篮球运动员战术意识的培养

战术意识的培养问题是篮球运动员训练中一项复杂而重要的内容,本文就篮球战术意识的概念、内容、影响因素以及培养等方面对篮球战术意识进行探讨。     

一种火炮快速解命中问题的新方法

在火炮解命中过程中,对于射表数据的处理方法主要有逼近法和插值法.基于对射表数据进行插值处理的基础上,用一种解非线性方程的迭代方法对解命中问题进行研究,这种方法可避免导数计算,收敛较快.经仿真计算,并与其他方法进行了比较,验证了该方法在火炮解命中问题中的可行性和优越性.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...