对我国高等学校内部管理体制改革之刍议

高等学校的内部管理体制改革,既是一个实践性很强的问题,也是一个理论问题。自改革开放以来,高校内部管理体制改革无论在局部还是在整体都在积极进行,并取得一些阶段性成果,这对于促进学校各项事业的发展起到了很大的推动作用。但随着改革的进一步深入,一些影响学校发展的问题也暴露出来了。本文着重从高校内部的领导体制改革、办学体制改革和人事制度改革等几个方面进一步深入探讨,以促进高校内部改革合理发展。     

外军车辆装备发展趋势分析

车辆装备是世界各国陆军部队主要的陆上机动平台,也是装备数量最多、使用范围最为广泛的装备之一。本文总结了外军车辆装备的五大发展趋势,即：高机动化、防护化、智能化、作战与保障一体化和技术高新化。以示对我军车辆装备的发展有所借鉴。     

多传感器多目标定位与跟踪技术研究

针对炮兵打击目标的特性和获取目标信息所采用的侦察设施 ,研究了多传感器多目标定位和跟踪问题。在闭圆和聚类概念的基础上 ,提出了一种多传感器多目标融合算法 ,并给出了状态估计的最优解。仿真结果证明了这种算法的有效性。这一模型的物理实现正在进一步研究之中。     

一种火炮快速解命中问题的新方法

在火炮解命中过程中,对于射表数据的处理方法主要有逼近法和插值法.基于对射表数据进行插值处理的基础上,用一种解非线性方程的迭代方法对解命中问题进行研究,这种方法可避免导数计算,收敛较快.经仿真计算,并与其他方法进行了比较,验证了该方法在火炮解命中问题中的可行性和优越性.     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

地空导弹阵地选择的模糊综合评判

选择地空导弹阵地是地空导弹部队作战指挥决策的必要环节和重要内容,阵地选择的好坏直接影响到导弹性能的发挥和防空任务的实现.由于阵地选择受到很多非量化因素的影响,单纯定性分析很难给出科学合理的评价结果,所以必须定性、定量相结合进行综合评判.通过对影响地空导弹阵地选择各因素的全面分析,建立了阵地选择的因素指标体系,给出了阵地选择的综合评判模型和评判方法,并通过实例验证了该模型和方法对评估和优选地空导弹阵地的可行性和实用性.     

SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

防空武器系统作战建模与仿真

在对防空武器系统作战过程分析的基础上,用IDEF(integrated definition method)方法建立了防空武器系统作战过程的功能模型,并使用一种扩展随机有色Petri网(SCOPN)对武器系统作战的动态过程进行建模与分析,通过对武器系统作战过程的定量计算,验证了建模方法的可行性,为研究复杂系统提供了一种有效方法.     

城市居民区地震火灾风险评价研究

在城市地震发生后,火灾往往是最危险的。因此,进行地震火灾危险性分析十分重要。分析了地震火灾产生的原因及其影响因素,提出了地震火灾灾度概念和城市地震火灾危险性分析的模型,建立了城市居民区地震火灾风险评价体系。研究结果可以给城市居民小区地震火灾风险评估提供一套理论模型,用以评价未来某一城市的地震火灾风险。     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.