SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

面向典型任务的有人/无人机协同效能评估

有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式.本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究.首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最...     

基于单因子实验模型的坦克射击单车差异分析

坦克单车技术水平差异的定量分析对于坦克射击考核的公平性和武器效能评估的准确性非常重要。通过引入统计学中的单因子试验模型,把单坦克的技术状况作为变动因子,把射击成绩作为响应变量,分析试验数据,准确计算出因子的变动是否影响射击成绩,从而得出参加试验各坦克在技术水平上是否存在差距。     

基于相对密度的增量式聚类算法

基于聚类的相对性原则:簇内对象具有较高的相似度,而簇间对象则相反,提出一种基于相对密度的增量式聚类算法,它继承了基于绝对密度聚类算法的抗噪声能力强、能发现任意形状簇等优点[1],并有效解决了聚类结果对参数设置过于敏感、参数值难以确定以及高密度簇完全被相连的低密度簇所包含等问题。同时,通过定义新增对象的影响集和种子集能够有效支持增量式聚类。     

基于CA的电子印章系统设计与实现

针对分布式层次化网络安全应用,提出了一种分布式简化严格层次结构的PKI信任体系模型,为网络应用提供有效的认证、访问控制、授权、机密性、完整性、非否认服务。在该信任体系模型基础上,提出并建立了由CA签发的发章证书概念,来保证CA所辖域中印章文件的安全。系统通过CA签发的电子印章来对网络中电子公文和印章文件进行数字签名、验证,并由加密证书保护电子公文加密密钥,通过授权服务器管理用户打印印章权限。     

模糊聚类方法在地震火灾评判中的应用

参照地震火灾的历史资料,用模糊聚类方法对城市地震的特征及火灾损失进行了分类,在此分类基础上给出了预测和评估某城市地震火灾损失的计算方法。     

复合物质对远红外入射的衰减研究

研究了多种物质的远红外传输性能,通过计算的单个粒子的有关参数,导出了一定条件下气悬体粒子随参量变化时的透射关系,算出了一定条件下某些气悬体材料的最低透射率,为气悬体的整体优化加工提供了理论上的依据,最后给出了测量结果。     

数字视频信息分级授权收视系统

针对日益严重的数字视频信息安全问题,提出一种数字视频信息的分级授权收视方案,其关键是利用现代高强度的密码技术保证数字视频信息传输的安全性和分级授权机制的实现。由于充分利用了成熟的数字视频广播技术,此分级授权收视系统安全性很高,系统构建简单,且成本比较适中。     

三维超声速开式空腔振荡特性研究

采用时间3阶、空间5阶的高精度、高分辨率格式,对稳态来流条件下超声速开式空腔的非定常振荡特性进行数值研究。通过二维和三维空腔压力变化、声压级、振荡频率等参数的计算和分析表明:空腔内存在典型的压力振荡,振荡有近似的周期性,且变化规律较复杂,三维空腔对主振荡频率影响较小,但振荡强度有较大的不同。     

Rigid elliptical cross-section ogive-nose projectiles penetration into concrete targets

The elliptical cross-section ogive-nose projectile (ECOP) has recently attracted attention because it is well suited to the flattened shape of earth-penetrating weapons. However, the penetration performance of ECOPs has not been completely understood. The objective of this study was to investigate the pene-tration performance of ECOPs into concrete targets using a theoretical method. A general geometric model of ECOPs was introduced, and closed-form penetration equations were derived according to the dynamic cavity-expansion theory. The model was validated by comparing the predicted penetration depths with test data, and the maximum deviation was 15.8％. The increment in the penetration depth of the ECOP was evaluated using the proposed model, and the effect of the major—minor axis ratio on the increment was examined. Additionally, the mechanism of the penetration-depth increment was inves-tigated with respect to the caliber radius head, axial stress, and resistance.