基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法

针对线目标的多无人机协同侦察航迹时间代价较大、算法收敛较慢等问题,提出了一种基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法.在考虑目标属性及任务要求的基础上,建立了基于时间代价的航迹模型.引入集中一体化方法,对标准遗传算法的编码方式进行了优化,保证了所有目标均被侦察一次,且无重复侦察.在种群迭代中对交叉操作和变异操作进行了改进,有效提高了算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可求解得到具有最小时间代价的任务航迹,且收敛速度较快.     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通...     

基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法

为了解决三维GIS(地理信息系统)弹道可视化系统中导弹飞行姿态不逼真的问题,提出一种基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法.该算法使用建模工具构建导弹模型,通过地球坐标与地心坐标系转换、地面坐标系与弹体坐标系转换,利用导弹飞行的前后轨迹点求出导弹飞行姿态角,使用四元数旋转矩阵实时更新三维场景中三维模型飞行姿态.从飞行态...     

摧毁固定目标的空袭兵器需求量算法研究

在反空袭作战中,预先对敌空袭兵器的出动量的有效判断程度,关系到我防空兵器的兵力需求论证与战斗部署。以往这方面的研究成果中,定性多于定量,为提高准确性,加强定量研究有很大的必要。由于影响作战的因素很多,且需求量的计算分为多个方面,不可能一一作出研究。分析了敌空袭固定目标时兵力选择所依据的因素,分别用排队论与Lanchester方程理论进行了数学建模。     

证据推理法在C4ISR系统可靠性评价中的应用

首先参考外军NATO COBP阐述了不确定性处理在C4ISR系统评价中的重要性,鉴于ER方法的先进思想,介绍了ER(Evidential Reasoning)方法在不确定条件下的基本评价框架,并对ER方法和AHP方法,D-S证据理论以及模糊综合评价方法进行了比较综合,针对我军C4ISR系统可靠性评价中的数据不完备等实际问题,初步应用此方法进行评价,对决策人员有一定的参考意义.     

预警机指挥多机群空战的协同战术决策

分析了预警机指挥下的多机群协同空战的战术决策方法,建立起了它的战术编队、威胁评估以及目标分配模型,并进行了仿真计算,结果表明此战术决策方法对于提高多机群协同空战的作战效能有着显著的作用,对于未来无人作战飞机多编队协同作战也具有很好的参考价值.     

最优线性分派模型的水面舰艇破交方案优选

水面舰艇破交方案是由指挥机关根据辅助指挥决策系统提供的敌情判断和应采取的对策拟制形成的,由于问题本身的复杂性,在进行方案优选时,其模糊性、不确定性较强.在综合分析了水面舰艇破交方案指标的基础上,考虑到了"成本型"和"效益型"指标间的不可公度性及矛盾性.对待选方案按其对正理想解和负理想解的贴近度进行排序,求出各方案的排序频数,将其转化为最优线性分派模型进行优化,从而使所有方案得到总体最优排序.     

基于兹-QPSO的战斗机机动规避优化方法

规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法（兹-QPSO）实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。     

反辐射无人机作战仿真研究

通过分析反辐射无人机的作战过程,给出了单架次反辐射无人机作战仿真软件逻辑框图,定义了多个对反辐射无人机装备论证和作战使用有指导意义的作战效能评估指标,并针对大量仿真结果,给出了各个指标值的计算方法。     

基于Monte-Carlo方法的弹炮结合防空武器系统毁歼概率仿真研究

根据弹炮结合防空武器系统对空射击的特点,建立了其毁歼空中目标的数学模型,并在此基础上利用蒙特卡洛方法对模型进行了仿真分析,仿真结果贴近实验数据,为弹炮结合防空武器系统提供了一种用计算机仿真模拟来计算毁歼概率的方法,解决了用解析法计算毁歼概率所带来的诸多困难,为新型系统的设计、研制和评价提供了依据和必要的分析手段。