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401.
402.
AUV的研究现状与发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势. 相似文献
403.
404.
胡玉贵 《军械工程学院学报》1994,(4)
本文分析了柴油机的最大扭矩、扭矩储备系数、喷油系统喷油量与柱塞几何供油量的差异和变化规律,认为这3个参数的现行定义不尽合理,并给出了新的定义。 相似文献
405.
针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。 相似文献
406.
旨在寻求一种从众多备选油料保障力评估方案中产生优化方案的方法,引入 兼容度的概念,并建立了兼容度极大化模型,根据模型建立了油料保障力评估方案优化系 统。利用优化系统对6个部队的油料保障力评估过程中的4个评估方案进行优化,通过计 算、比较、择优,得到了最优评估方案。应用表明运用兼容度优化油料保障力评估方案是合 理和正确的。 相似文献
407.
作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望. 相似文献
408.
409.
410.
顶岗实习是职业教育人才培养模式的重要组成部分,是职业院校人才培养的一个重要阶段。我国目前高职软件技术专业学生顶岗实习时间延长了,但质量不高。借鉴加拿大高职教育顶岗实习模式的特点,结合目前软件行业的特点,软件技术专业高职顶岗实习可以在时间安排上做出调整,实行订单式顶岗实习模式。 相似文献