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761.
762.
763.
764.
主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。 相似文献
765.
建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。 相似文献
766.
编队卫星状态的高精度确定是编队星座功能实现的重要基础。针对对地观测的双星编队星座的状态确定问题,为了提高状态确定的精度,在GPS技术的基础上,引入了类GPS测距技术,建立了联合GPS和类GPS测距技术进行状态整体确定的两种数学模型,并讨论了GPS星间单差模糊度和类GPS星内单差模糊度的同时初始化方法,最后进行了数值仿真。仿真结果显示,类GPS观测值尤其是类GPS星内载波单差观测值的引入,明显提高了双星编队星座的状态确定精度,其中绝对姿态角的精度达到rad,相对位置的精度达到m,相对钟差的精度达到s。仿真证明方法正确有效,模型二更优于模型一。 相似文献
767.
The discrete failure rate model that has a change point is considered. A strongly consistent estimator for the change point is obtained. This produces consistent estimators for the failure rate and survival functions that converge uniformly with probability 1. © 1994 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
768.
美军联合作战实验及其发展 总被引:5,自引:3,他引:2
20世纪90年代以来,以美国为首的一些发达国家竞相开展作战实验,其目的是在信息时代的军事变革与竞争中掌握先机、争取主动。美军作战实验水平在各国军队中处于领先水平。美军认为,作战实验既是信息时代军事革命的产物,也是军队变革的推动因素。美军把作战实验作为军队建设的重要环节摆上战略地位,作战实验已成为筹划军队建设与作战不可或缺的决策辅助手段。本文主要对美军联合作战实验的特点、面临的问题以及联合作战实验的新动态进行介绍和分析。 相似文献
769.
基于0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于无线通信和雷达系统的低变化调谐增益的电感电容式压控振荡器.该电路包括分布式偏置可变电容阵列和开关电容阵列,合理选择偏置电压扩展电容-电压曲线覆盖范围,在整个调谐电压范围内,可有效降低调谐增益.三位开关电容阵列将整个可调频率范围分为8个子频带,通过控制可变电容实现子频带内频... 相似文献
770.
轴对称淹没水射流喷管内外紊流流场数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
利用淹没水射流可对有机物进行降解.为研究淹没水射流降解的流场特性,根据轴对称淹没水射流撞击靶件的条件建立了物理模型,选用κ-ε紊流模型采用SIMPLEC算法进行数值计算.计算结果表明,流场存在射流区、漫流区、撞击区和漩涡区:射流区离靶件较远的部分同自由射流结构相似;靶件冲击面上压力分布近似的呈正态分布.对物理模型进行适当的改进并进行模拟,其结果同相应的实验数据相吻合,验证了本模型的可行性和计算结果的正确性. 相似文献