基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

低入射余角下雷达地杂波反射率模型

在常用雷达地杂波反射率模型的基础上,综合考虑雷达频率、地形种类和入射余角等对地杂波反射率的影响,建立了一个低入射余角下雷达地杂波反射率模型,并在不同的情况下,该模型与其他常用地杂波反射率模型相比较。结果表明:该雷达地杂波反射率模型更符合实际,进而证明了该模型的有效性和实用性。     

陈云在红军时期对军事斗争的历史贡献

红军时期陈云在军事斗争领域功不可没。他参加了中央苏区第四、第五次反“围剿”斗争,动员战争经济、保障军事后勤,为反“围剿”斗争做出了重要贡献;他分析游击区域的斗争现状及存在的问题,阐述发展游击战争的正确方针,为当时正处于低谷的游击区武装斗争指明了方向;长征中他先后任红五军团中央代表、军委纵队政治委员等职,直接参与了军事指挥,为协助中央实现战略转移发挥了重要作用;特别是在遵义会议这个中国革命重要转折的历史关头,他积极支持毛泽东的正确主张,投了重要的一票,并积极忠实地贯彻遵义会议决策和方针,在共产国际和世界范围树立毛泽东的威信,为确立毛泽东在全党全军的领袖地位做出了重要贡献;他最早向世界全面宣传红军长征这一军事奇迹和英雄史诗,不仅在中国人民中树起了一座中国共产党和工农红军的丰碑,而且在世界人民中产生了巨大的影响;他赴新疆建立统一战线,接应西路军余部入疆,帮助党保存和培养了这一部分经过千难万险、浴血奋战锻炼出来的精华力量。     

基于LabVIEW的电机数据采集系统

介绍了基于LabVIEW的电机数据采集系统的硬件组成和软件设计,提出了在LabVIEW下高速连续采集及存盘技术的实现方法,以及自动搜索基波频率的谐波分析方法,还分析了循环采样方式造成的各采样通道之间的相对相位误差产生的原因,提出采用分组采样方式减小这种误差,并给出了部分程序.最后给出了部分试验结果,证明所提方法的正确性.     

一种层次数据表的设计与统计方法分析

根据一种层次数据的特点,采用层次编码标识实体的方式进行数据存取,并在此基础上进行表设计.使用触发器、存储过程、视图、客户端计算等方式逐层统计层次节点上的费用.最后,分析了这几种方式的特点和适用范围.     

基于统计性QoS保证的数据包延时界调度算法

讨论了调度算法的性能指标,对目前基于业务流的调度算法的技术特点与性能优劣进行了分析和比较.重点研究了基于时延和丢包率的算法,并提出了一种基于数据包延时界(PDB)排列的调度策略,与WFQ及传统EDF算法进行了比较,证明业务端到端超时概率随网络带宽利用率的变化性能优于传统EDF算法.     

基于单DSP实现并行扩维离散Hartley变换算法的研究

提出了一种将N点的一维离散Hartley变换(简称DHT)分解成N0×N1点的二维DHT(其中N=N0×N1)和一些运算量很小的附加运算的并行扩维DHT算法,此算法通过减少数据相关性的方法突破了DSP高效求解快速离散Hartley变换(简称FHT)时问题规模受片内内存容量限制问题,降低了编程复杂性,并在TMS320C80的单处理单元上进行了该算法实现方法的研究.结果表明,理论分析和试验结果吻合,该算法适合在单DSP上实现.     

人体综合电阻测试研究

采用恒压比较法设计了人体综合电阻测试系统,电路结构为两路双限比较器,符合国标、军标的防静电测试要求,具有声光提示功能,可广泛应用于弹药库、电子产品及火工品生产车间等防静电工作区。     

一种培养创新性人才新模式的有益探索—关于在我院创建军用装备机电技术创新教学/实验基地的构想

在军队工科院校建立机电技术创新教学/实验基地是一项具有深远意义的教学实践的尝试,它有利于开拓一种全新的军队工科课程的教学模式和人才培养模式,对培养学员和研究生的创新能力具有极大的促进作用.主要从以下3个方面对建立机电技术创新教学/实验基地的思路和方案,进行了初步的探讨:国内外军校创新教育的发展现状;在我院开设创新实验的基本思路;建立机电技术创新实验基地的初步规划方案.     

浅谈动物检疫学教学的改革

在我国已经加入WTO的今天,为了使学生掌握扎实的动物检疫理论知识和熟练的操作技能,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养和造就出一支有理想、懂法律、通业务的高素质、应用型、复合型检疫人才,我们对《动物检疫学》课程的教学做了一些改革尝试。