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三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
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陆军分队作战指挥训练模拟系统及相关问题探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
胡应平 《军事运筹与系统工程》2005,19(1):43-47
本文介绍了已研制和实际使用的陆军分队作战指挥训练模拟系统的整体框架、使用功能和基本特点,同时论述了构成该系统的层次结构和描述模型,最后根据我们的实践过程,就陆军分队作战和训练模拟系统的开发和使用中引发的有关问题,提出来与同行们共同思考。 相似文献
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基于灰色关联理论的登陆地域选择 总被引:3,自引:0,他引:3
登陆作战中,需要研究解决的问题很多,其中登陆地域选择问题是研究的重点之一。基于灰色关联理论的登陆地域选择方法有助于这一问题的解决。。 相似文献
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国防装备规划方案的风险评估和决策研究 总被引:4,自引:3,他引:1
本文提出一个国防装备规划方案的综合评估框架,并建立面向战略需求的国防规划项目价值评估模型以及基于“组合”思想的风险评估和决策模型,使得能够将国防规划所涉及的各种要素集成在一起,并显式表达不确定性因素,以一种系统整体的方式对它们进行综合考虑和权衡,充分评估风险,辅助决策者制定出强壮的、适应强的国防规划方案。 相似文献
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介绍了目前红外系统的目标跟踪方法;在目标跟踪时的数据关联阶段,提出了三级门限数据关联算法,根据门限级别所划分的疑似目标点位置,算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量,能有效地检测出速度〈1像素/帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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基于Agent构建群体行为模型 总被引:3,自引:0,他引:3
基于Agent建模理论的提出打破了传统方法的局限,为复杂的群体行为建模提供了一条新的途径。将仿真群体中的个体看作独立自主、智能适应的Agent,从微观行为和局部规则入手,重点论述了Agent模型的感知、决策和运动3个方面的设计与实现。实验表明:在没有整体规则的作用下,整个模型能够以涌现的方式生成不同场景中的群体行为仿真,且模型易于构建实现,仿真效果逼真生动。 相似文献
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工程项目管理目标的实现,关键在于建设单位必须确定合理的、适用的工程建设管理模式,而管理模式的选择取决于工程特性和建设单位对工程的要求.BT模式近年来在国内外取得了较大的发展,较好地解决了因为建设单位资金紧张而不能实施工程的难题.分析了BT模式在降低建设期风险和缩短工期、控制工程总造价等方面的优点,同时也指出了相应的组织管理体制和项目管理人员缺乏、工程总体筹划能力缺乏、监理体制不能满足BT工程要求等方面的缺点.结合某新建校区工程,分析了应用BT模式的可行性,从克服BT模式缺点,发扬其优点的角度出发,提出了采用BT模式的具体设想. 相似文献
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高密度电阻率法在红卫水库土石坝隐患检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高密度电阻率法以其观测密度大、效率高、信息丰富、分辨率高、智能化程度高等优点在采矿、勘探等方面得到了广泛的应用,在堤坝隐患检测方面,同样具有很好的应用前景.阐述了检测土石坝缺陷的现状,介绍了高密度电阻率法的检测原理,对采集到的数据用二维有限元法进行模拟并成像.在对重庆红卫水库土石坝的检测中,检测结果与开挖情况的结果较吻合,并在此基础上提出了隐患修补建议.通过实际工程发现采用高密度电阻率法检测土石坝缺陷是一种成本低、效率高、确实可行的好方法. 相似文献
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针对某型导弹快艇的C3I系统作战效能评估的需要,采用AHP法确定C3I系统作战能力指标及相应各指标的权重,然后运用模糊综合评判对该导弹快艇的C3I系统能力进行综合评估,为舰艇作战指挥人员了解系统作战效能和系统研制人员改进系统提供定量依据。 相似文献
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