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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 相似文献
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面向部队修理分队的编程人员,提供了一种界面美观、交互性好的自动编程系统,目的是减少数控机床在零件加工过程中人的参与,进一步提高加工自动化程度.该软件以Visual C 作为开发工具,具有良好的用户界面,操作简单、方便,输入的参数尽可能少,降低数控编程对编程人员过高要求,简化数控编辑,因而编程效率大大提高,并可避免许多人为错误,提高了编程质量. 相似文献
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现代营房建设管理是一项复杂的系统工程,具有很强的不确定性,采用传统的评估方法很难满足评估实践需求。依据现行有关规定标准,在给出现代营房建设管理递阶结构图的基础上,构建出基于集对分析的评估模型,以便为建设单位和上级业务部门进行决策提供科学依据。 相似文献
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无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。 相似文献
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从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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汽源参数变化对储汽筒充汽系统变工况性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
对储汽筒充汽系统变工况性能进行分析,是系统控制策略研究的重要环节。基于变质量热力学及粘性流体动力学理论,分别建立了系统各组成单元的数学模型;提出了一种基于共同运行参数作为初始迭代点的系统模型求解方法:先初定各组成单元的共同运行参数(即瞬时充汽流量),然后依据该初定值计算给定控制策略下的系统各性能参数,并通过迭代计算调整初定值,直至满足系统的用汽要求。在此基础上,针对用汽源参数对系统变工况性能的影响进行了仿真计算。仿真结果表明:汽源蒸汽温度对系统变工况性能影响较小;而汽源蒸汽压力减小,会造成系统在原有控制策略下储汽筒终了压力将达不到用汽要求。 相似文献