舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法

针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation,F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。     

基于TBM机动再入的GBKI中制导段控制分析

针对TBM机动再入的突防手段,基于零控脱靶量的引导方法,论述了GBKI拦截TBM中制导段的控制需求。运用微分对策的方法建立了拦截弹、来袭TBM的运动模型及弹目相对运动模型,得出GBKI末段高层拦截TBM中制导段的最优控制律,并进行了案例仿真分析,印证了GBKI末段高层拦截机动再入的TBM须适当增大拦截弹前置角的结论。     

一种地面网域化微武器系统

基于无线传感器网络,集感知、识别、定位、攻击于一体的地面网域化微武器系统,提出的一种全新概念的高性能微型智能武器.能感知网域内战场态势,自动对人员、车辆目标识别和定位,完成战场侦察和攻击准备;能利用网络进行通讯,将一群微战斗单元组成若干个簇来对目标实施多模协同攻击;将在要塞防御、驻地值勤、边防职守以及反恐作战等方面发挥...     

空降扼守战斗中传感器网络部署

为了全面、合理地度量空降扼守战斗中传感器网络部署的优劣,建立了一种新的评价指标体系,给出了指标的具体确定方法;在此基础上建立传感器网络部署的数学模型,给出了算法流程.通过仿真实验证明,模型是有效的.     

基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪

针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题,提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和"最近邻"思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法,克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难,通过充分利用雷达的航迹,点迹和历史信息,融合高精度的红外测角和雷达测距信息,改善系统的跟踪能力.最后的仿真实验表明了该方法的有效性.     

舰炮对岸无瞄准点射击诸元计算模型

介绍了一种新的舰炮射击方法--舰炮对岸无瞄准点射击概念、原理,建立了目标相对坐标计算模型、观测舰位坐标转换模型,解决了水面舰艇舰炮对岸上目标射击诸元计算问题.舰炮对岸无瞄准点射击,解决了水面舰艇全天候对岸应召射击问题,显著提高了舰炮对岸打击能力和战术使用的灵活性.     

战争系统复杂性及其基于Agent建模仿真研究进展

复杂性科学是当今世界科学发展的热点和前沿,其研究与应用正迅速向各个学科渗透和扩展,成为备受众多领域科学家关注的交叉学科研究领域.目前,在军事科学领域,战争复杂性的问题正日益受到学者们的广泛关注.应用复杂系统建模与仿真方法对战争复杂性问题进行建模与仿真研究是一种有别于传统的基于兰切斯特方程等数学模型方法研究战争问题的一种新方法.讨论了战争系统复杂性问题,在掌握现有资料的基础上,力图较全面介绍国内外关于基于Agent战争系统复杂性建模与仿真方面的最新研究进展,并对相关的研究成果给出了自己的看法.     

油料动员能力评估研究

油料动员能力评估是一个从定性到定量的分析与计算过程。在分析油料动员能力各个要素的基础上,建立了符合逻辑、切合实际的评估指标体系,确立无量纲和有量纲的量化指标及定性指标,采用直接给出法或层次分析法确定指标的权重。通过确立隶属函数和单因素评判矩阵,建立综合评判模型,并对评判结果进行分析,可对油料动员能力进行客观的评价。     

基于SDAE+Softmax模型的体系贡献率评估方法

战争就是交战双方作战体系之间的对抗.体系贡献率评估是体系建设和分析重点关注的问题,是对作战要素在作战体系中所发挥作用的一种度量.针对体系的复杂系统特性,构建SDAE+Softmax模型对体系效能涌现过程进行建模,模型描述了体系基础指标与任务指标之间的关系.提取Softmax分类器的分类概率相对值作为体系贡献率评估的综合...