基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法

为了解决三维GIS(地理信息系统)弹道可视化系统中导弹飞行姿态不逼真的问题,提出一种基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法.该算法使用建模工具构建导弹模型,通过地球坐标与地心坐标系转换、地面坐标系与弹体坐标系转换,利用导弹飞行的前后轨迹点求出导弹飞行姿态角,使用四元数旋转矩阵实时更新三维场景中三维模型飞行姿态.从飞行态势可以看出,算法模拟的三维模型的飞行效果流畅,实时性好,实际应用价值高.     

基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法

针对线目标的多无人机协同侦察航迹时间代价较大、算法收敛较慢等问题,提出了一种基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法.在考虑目标属性及任务要求的基础上,建立了基于时间代价的航迹模型.引入集中一体化方法,对标准遗传算法的编码方式进行了优化,保证了所有目标均被侦察一次,且无重复侦察.在种群迭代中对交叉操作和变异操作进行了改进,有效提高了算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可求解得到具有最小时间代价的任务航迹,且收敛速度较快.     

小型地面机器人链路通信距离测试方法设计

针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.     

角运动感知模型发展与研究

综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系.介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望.     

助力教师专业成长 提升边疆基础教育质量——基于2019年兵团“国培计划”项目的思考

“国培计划”的实施极大地助推了兵团教师队伍建设,为边疆基础教育质量提升做出了巨大贡献。2019年,兵团“国培计划”项目在实施过程中遵循教师成长规律,重视分层分类设计,严格遴选高水准承训机构,严格过程管理;加大对南疆团场教师的培训力度,助力国家脱贫攻坚及兵团向南发展战略,培训取得良好成效。今后应加快探索“互联网+”背景下的兵团教师培训模式,进一步发挥教育科学研究在兵团“国培”中的基础性作用、智囊团角色,以推动“国培”更好地与边疆社会发展要求及教师专业发展需求相契合,助力教师专业成长,提升边疆基础教育质量。     

速射转管炮射击精度的影响因素及对策

速射转管炮作为近程反导武器系统的重要一员,射击精度影响着其最终防御效果,通过对速射转管炮特点及其射击偏差机理的分析,研究了转管炮射击过程中身管转速、弹丸初速等多种因素对射击精度的影响,并在转管炮初始设计、弹道模型和校射等方面提出了修正误差、提高射击精度的方法。     

地面无人装备环境感知能力评价方法研究

地面无人装备已经成为全球重要的发展方向.在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题.以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,...     

Survivability assessment of spacecraft impacted by orbit debris

To help optimize the spacecraft design and reduce the risk of spacecraft mission failure, a new approach to assess the survivability of spacecraft in orbit is presented here, including the following three steps:1) Sensitivity Analysis of spacecraft. A new sensitivity analysis method, a ray method based on virtual outer wall, is presented here. Using rays to simulate the debris cloud can effectively address the component shadowing issues. 2) Component Vulnerability analysis of spacecraft. A function"Component functional reduction degree — Component physical damage degree"is provided here to clearly describe the component functional reduction. 3) System-level Survivability Assessment of spacecraft. A new method based on expert knowledge reasoning, instead of traditional artificial failure tree method, is presented here to greatly improve the efficiency and accuracy of calculation.     

基于Monte-Carlo方法的弹炮结合防空武器系统毁歼概率仿真研究

根据弹炮结合防空武器系统对空射击的特点,建立了其毁歼空中目标的数学模型,并在此基础上利用蒙特卡洛方法对模型进行了仿真分析,仿真结果贴近实验数据,为弹炮结合防空武器系统提供了一种用计算机仿真模拟来计算毁歼概率的方法,解决了用解析法计算毁歼概率所带来的诸多困难,为新型系统的设计、研制和评价提供了依据和必要的分析手段。     

反辐射无人机作战仿真研究

通过分析反辐射无人机的作战过程,给出了单架次反辐射无人机作战仿真软件逻辑框图,定义了多个对反辐射无人机装备论证和作战使用有指导意义的作战效能评估指标,并针对大量仿真结果,给出了各个指标值的计算方法。