基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

基于系统论的水下集群作战效能评估

为建设强大的现代化海军,有人无人集群协同化作战是一个重要的研究方向。针对这种新的作战样式,对其作战效能进行评估显得尤为重要。对于这种多装备、强耦合、巨复杂的大系统,常规的效能评估方法并不完全适用。从系统论的角度出发,根据相似性原理将串联电路系统的部分理论引入到效能评估中,考虑作战环节中的串联特性,建立起系统整体和部分的有机统一。通过水下集群协同作战实例验证,表明该方法是有效且科学的,能够较准确地反映集群的总效能。     

一种临界速度估算方法及其对潜艇隐蔽作战的影响

考虑到潜艇航行速度对其隐蔽作战具有重要影响,提出了一种可行的临界速度估算方法,在螺旋桨以及潜艇的外形已经确定的前提下,计算出潜艇在不同航行深度时适用于隐蔽攻击的航行速度范围,并给出了两型潜艇临界速度随深度变化的曲线.计算分析结果表明:临界速度主要与潜艇所在深度有关,航行深度越大,潜艇进行隐蔽攻击的允许速度也越大;潜艇可...     

Ad Hoc网络黑洞攻击仿真研究

黑洞攻击是一种典型的针对无线自组织(Ad Hoc)网络的攻击,也是Ad Hoc网络面临的主要安全威胁之一.为实现对黑洞攻击的仿真研究,基于黑洞攻击原理,在AODV路由协议的基础上,利用OPNET网络仿真平台,建立了Ad Hoc网络黑洞攻击仿真模型,搭建了不同攻击强度下的仿真场景.仿真结果表明:该模型能够较为准确地模拟各...     

科学发展观形成的社会动因及哲学思考

科学发展观是对党的三代领导集体关于发展的重要思想的继承和发展。科学发展观的提出,立足于我国社会主义初级阶段基本国情,总结我国发展实践,借鉴国外发展经验,适应我国新的发展要求。     

毫米波雷达导引头性能分析与研究

毫米波雷达的频段介于微波频段与红外频段之间,兼有二者固有特性,是武器制导系统较为理想的使用频段。介绍了毫米波雷达制导的技术优点,对复杂气候条件和不同地表环境下35GHz和95 GHz 2种毫米波雷达的性能进行了仿真。仿真结果表明,当目标处在复杂气候环境或较好地表环境(即地表后向散射较弱)时,35 GHz雷达的性能要稍优于95 GHz雷达。     

针对SCPS-NP的协议分析方法

描述了卫星通信协议中网络层协议SCPS-NP的基本结构,阐述了BM算法与ID3算法原理,提出了一种新的针对空间传输协议的有效分析方法———NP-BM-ID3算法,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明：通过将原有的数据集分类,该算法不仅有效地解决了模式串长度不足问题,而且减少了规则总数,在条件属性数量不变的情况下降低了运算复杂度。     

有粘结预应力BFRP筋混凝土梁受弯性能理论研究

玄武岩纤维筋是一种新型复合材料,在国防和特殊建筑工程领域具有重要的应用价值.对不同预应力度的3根有粘结预应力BFRP筋混凝土试验梁进行理论研究,初步探讨和建立预应力BFRP筋混凝土梁的破坏模式判别、正截面受弯承载力、短期刚度、平均裂缝间距、平均裂缝宽度的计算方法,理论计算值与试验结果吻合较好,为建立新型预应力BFRP筋...     

BFRP连续螺旋箍筋混凝土梁抗剪性能试验研究

为研究BFRP连续螺旋箍筋的抗剪性能,设计制作了6根配置BFRP连续螺旋箍筋的混凝土梁和2根配置矩形连续螺旋钢箍的对比混凝土梁.通过试验,得出了BFRP连续螺旋箍筋混凝土梁的抗剪性能,分析了配箍率、剪跨比和纵筋率等因素对构件抗剪性能的影响:构件的受剪破坏模式分为斜拉破坏和斜压破坏两种类型;在不同的受剪破坏模式下,斜裂缝...     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。