不平衡报价工程实际付款现值最大化模型研究

介绍了不平衡报价的概念,总结了不平衡报价法的类型,并在此基础上,从承包商的角度出发,利用资金时间价值理论,建立了以工程实际付款现值最大化为目标函数的线性规划模型,并配以具体的工程实例通过计算机软件(EXCEL)求得不平衡报价的最优解.所建立的模型同时考虑了工程施工顺序和工程量的变化对承包商未来利润的影响.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

舰载武器系统零位检测与规正方法

零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴.     

遥控引信技术反导应用

随着中口径舰炮发射率和系统射击精度的提高,以及弹药技术的发展,尤其是高技术引信的应用为提高中口径舰炮武器系统的反导效能提供了一条有效技术途径。针对水面舰艇防御反舰导弹的作战需求,基于中口径舰炮武器系统现有技术状态,提出了应用遥控引信技术提高系统反导效能的技术方案。通过仿真计算和对比分析,阐述了该方案的可行性和有效性,并进一步探讨了系统的相关技术指标和技术实现途径。     

某高炮火控系统滤波器设计

对目前高炮火力控制系统目标滤波与预测进行了分析与研究。在此基础上结合工程实际设计了一种α-β滤波器,该滤波器的原理是把在连续系统中频率域的要求和在离散系统中Z域的要求转换成时域中在典型信号激励下的时间响应的特征值的要求,从而在时间域中以特征值的要求进行综合,再把综合的结果转换回Z域中,最终得到所确定的α-β滤波器,给出了α-β滤波器的Z传递函数、分析了α-β滤波器参数的确定,对α-β滤波器的静态误差进行了研究,对设计方案进行了计算机仿真和实际应用。     

作战协同关系超图模型

在分析超图和作战协同相关概念基础上,采用形式化方式对抽象化的作战协同关系进行了描述,定义了协同关系矩阵,创新性地根据超图相关概念构建了作战协同超图模型,并根据模型定义了顶点度和关联系数等支持作战协同关系分析的特征参数。通过实验建立了某想定数据中的火力协同关系超图模型,并进行了度和关联系数的分析,实验结果证明了作战协同关系超图模型的可用性。     

藏区大学英语阅读教程与视听说教程多模态对比分析

本文以甘肃民族师范学院非英语专业大学英语教材为例,在相关理论支撑下,探讨多模态下大学英语两种教科书的多模态设计,旨在对藏区大学英语教师充分地利用教材中的多模态设计进行教学提供参考,以有效地促进藏区英语学习者大学英语的学习兴趣.     

装备维修性设计与分析技术

分析了装备维修性设计与分析技术的基本内涵,包括主要工作范畴和关键技术。调研了国内外维修性设计与分析技术在理论研究和成果应用等方面的发展现状,并探讨了未来装备维修性设计与分析技术的发展趋势。     

空天化高超音速攻击——即将来临的新一轮战争变革

倍受关注的空天战斗机、高超音速巡航导弹、激光器、电磁炮的问世,预示着新一轮战争变革即将来临。通过分析新一轮战争变革的内涵,阐述了新一轮战争变革的原因,提出了应对新一轮战争变革的对策。面对美国发起的新一轮战争变革挑战,要高度关注时间临界点的"横断",增强危机感和紧迫感;要防止新的思想僵化,坚持"三大变革"同步;不要被"军备竞赛论"所羁绊,不要被美国"经济衰退"所麻痹;要把握"初级阶段"中美关系基本特征,始终坚持独立自主自强不息。     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。