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内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略. 相似文献
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飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换.研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型.基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性. 相似文献
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联合作战中空间力量指挥体制决定相应指挥体系的效能,有必要通过定理评估对指挥体制方案进行优选和优化,通过仿真评估方案的实体形式--联合作战中空间力量指挥体系的指挥效能来评估对应的指挥体制方案,基于指挥体系活动能力建立了指挥效能指标体系,提出了用于指挥体制方案评估的仿真系统设计方案. 相似文献
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本文采用社会科学研究中常用的贝叶斯方法,利用MCMC模拟中的Gibbs抽样技术,分析了新疆大学某学院本科生的学习成绩的影响因素,研究发现,高考分数和地域因素对该系学生的学业影响较大,同时发现地域和高考分数的交互作用对学生学习成绩也具有较明显的影响。为分析新疆大学学生的学习差异提供了科学依据。 相似文献
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胡国喜 《兵团教育学院学报》2009,19(4):7-11
党章是最根本的党规党法。文章系统论述了新中国成立以来,中共党章历经60年的发展演进,逐渐形成的三大基本规律:党章的完备程度取决于党的成熟程度;党章必须进行周期性修改以适应客观情况的变化;党章需要不断立法补偿以保护和完善自身。以及党章发展演进的创制、施行、修改、保障等四个主要环节。为深刻把握党章发展的基本规律,总结其科学发展的历史经验,对进一步推进党章的科学发展,为实现以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程提供强有力的根本法规保障,有着十分重要的参考意义。 相似文献