翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

基于随机拟合的悬浮式深弹弹阵特征建模＊

通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动时,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。     

基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

陆军分队作战指挥训练模拟系统及相关问题探讨

本文介绍了已研制和实际使用的陆军分队作战指挥训练模拟系统的整体框架、使用功能和基本特点,同时论述了构成该系统的层次结构和描述模型,最后根据我们的实践过程,就陆军分队作战和训练模拟系统的开发和使用中引发的有关问题,提出来与同行们共同思考。     

基于灰色关联理论的登陆地域选择

登陆作战中,需要研究解决的问题很多,其中登陆地域选择问题是研究的重点之一。基于灰色关联理论的登陆地域选择方法有助于这一问题的解决。。     

国防装备规划方案的风险评估和决策研究

本文提出一个国防装备规划方案的综合评估框架,并建立面向战略需求的国防规划项目价值评估模型以及基于“组合”思想的风险评估和决策模型,使得能够将国防规划所涉及的各种要素集成在一起,并显式表达不确定性因素,以一种系统整体的方式对它们进行综合考虑和权衡,充分评估风险,辅助决策者制定出强壮的、适应强的国防规划方案。     

中国现代文学史教学中文献史料运用问题探析

中国现代文学史的教学应该有文献史料运用的意识,在文学作品解读的基础上充分利用教材中所列的文献史料,并认真查阅,从文学史现象的历史和文学史叙述本身的过程中掌握现代文学史的知识脉络。同时也需结合时代发展下教材的编写特点和学生学习的新习惯,在互联网教学平台上使用编写者提供的文献史料资源,多方面、多层次地进入到现代文学史的教学中。     

通用图像显示控制技术研究

通用图像显示控制技术的任务是完成信息管理与显示。本文分析了原有设备的不足之处 ,提出了新型显示控制台的功能与技术指标及其系统结构 ,重点对视频带宽和隔离度展开了详细地讨论 ,最后对新一代图象显示技术的研究目标进行了预测     

激光对富碳酸钡YBCO超导材料的改性

利用激光 (CO2 连续激光、YAG连续激光和脉冲激光 )对富碳酸钡YBCO超导材料进行辐照 ,并研究各种激光对超导块材临界电流密度Jc的影响。